[实用新型]一种高效往复式机械手臂

说明书

本实用新型公开了一种高效往复式机械手臂，包括罩体、往复机构、夹持机构和旋转机构，所述罩体的一侧固定连接有往复机构，且往复机构的一侧固定连接有支撑杆，所述支撑杆的一侧固定连接有夹持机构，所述罩体的另一侧固定连接有旋转机构。本实用新型通过罩体另一侧的旋转机构达到旋转的效果，旋转机构的工作原理是通过控制箱控制旋转电机转动，旋转电机带动第一预设涡轮转动，第一预设涡轮通过预设皮带带动第二预设涡轮转动，第二预设涡轮顶端的固定卡块达到便于安装固定罩体的作用，通过罩体一侧的往复机构达到使得机械臂往复运动的作用，往复机构的工作原理是控制箱控制伺服电机启动的作用，伺服电机一侧的内螺纹转子可以带动外螺纹转子翻转。

技术领域

本实用新型涉及机械手臂技术领域，具体为一种高效往复式机械手臂。

背景技术

高效往复式机械手臂是一种用来夹取较大的物体的装置，代替了人力，较方便快捷，但是现有的一种高效往复式机械手臂存在很多问题或缺陷：

第一，传统的一种高效往复式机械手臂，不可360度旋转，便捷性不够；

第二，传统的一种高效往复式机械手臂，支撑臂不可往复运动；

第三，传统的一种高效往复式机械手臂，夹取的手爪施力不够精确，且不可安装拆卸更换爪手。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种高效往复式机械手臂，以解决上述背景技术中提出的不可360度旋转、支撑臂不可往复运动和不可安装拆卸更换爪手的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种高效往复式机械手臂，包括罩体、往复机构、夹持机构和旋转机构，所述罩体的一侧固定连接有往复机构，且往复机构的一侧固定连接有支撑杆，所述支撑杆的一侧固定连接有夹持机构，所述罩体的另一侧固定连接有旋转机构。

优选的，所述往复机构的内部依次设置有伺服电机、圆形滑槽、圆形滑块、外螺纹转子和内螺纹转子，伺服电机的一侧固定连接有内螺纹转子，外螺纹转子的另一侧设置有与外螺纹转子相互配合的内螺纹转子，外螺纹转子的另一侧固定连接有圆形滑块，且圆形滑块的另一侧设置有与圆形滑块相互配合的圆形滑槽。

优选的，所述夹持机构的内部依次设置有连接块、预设弹簧、启闭结构、铰接杆、交接抓手、振动电机、预设滑块和预设滑杆，振动电机的顶端固定连接有预设滑杆，且预设滑杆的顶端贯穿有预设滑块，预设滑块的一侧固定连接有连接块，且连接块的底端固定连接有预设弹簧，预设弹簧的底端固定连接有启闭结构。

优选的，所述启闭结构的底端固定有铰接杆，且铰接杆的两侧固定连接有交接抓手，交接抓手延启闭结构的中轴线对称分布。

优选的，所述旋转机构的内部依次设置有旋转电机、第一预设涡轮、预设皮带、第二预设涡轮和固定卡块，旋转电机的底端固定连接有第一预设涡轮，且第一预设涡轮的一侧设置有第二预设涡轮。

优选的，所述第二预设涡轮和第一预设涡轮之间通过预设皮带固定连接，第二预设涡轮和第一预设涡轮延预设皮带的中轴线对称分布，第二预设涡轮的顶端固定连接有固定卡块。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该一种高效往复式机械手臂结构合理，具有以下优点：

(1)通过罩体另一侧的旋转机构达到旋转的效果，旋转机构的工作原理是通过控制箱控制旋转电机转动，旋转电机带动第一预设涡轮转动，第一预设涡轮通过预设皮带带动第二预设涡轮转动，第二预设涡轮顶端的固定卡块达到便于安装固定罩体的作用；

(2)通过罩体一侧的往复机构达到使得机械臂往复运动的作用，往复机构的工作原理是控制箱控制伺服电机启动的作用，伺服电机的一侧固定连接有内螺纹转子可以带动外螺纹转子翻转，圆形滑块和圆形滑槽的作用是加强固定效果，减轻转轴的压力；