[实用新型]陆地钻杆存取系统

权利要求书

1.陆地钻杆存取系统，其特征在于，包括储存库(35)、辅助排架系统(34)与输送储存钻具系统(36)，储存库(35)位于辅助排架系统(34)和输送储存钻具系统(36)之间，储存库(35)上设有排架，排架绕轴(19)旋转，辅助排架系统(34)底部有第一导轨底座(1)，第一导轨底座(1)上有辅助排架小车，输送储存钻具系统(36)底部有导轨底座(22)，导轨底座(22)上设置有输送小车，所述的储存库(35)、辅助排架系统(34)、输送储存钻具系统(36)均为对称布置。

2.根据权利要求1所述的陆地钻杆存取系统，其特征在于，所述的储存库(35)固定于底座(20)之上，排架设置有多个，底座(20)两侧设置有第一挡块(17)和第二挡块(18)，第一挡块(17)和第二挡块(18)用于限制排架的旋转角。

3.根据权利要求1所述的陆地钻杆存取系统，其特征在于，所述的辅助排架小车包括底盘一(2)，底盘一(2)上安装有第一从动轴(3)和第一主动轴(8)，第一从动轴(3)两端安装有轮一(5)，通过轴承固定于底盘一(2)上，第一主动轴(8)两端安装有轮一(5)，中间安装有锥齿轮(7)，第一从动轴(3)和第一主动轴(8)通过轴承固定与底盘一(2)上，通过锥齿轮(7)与液压马达(6)输出轴端通过键连接，液压马达(6)固定于底盘一(2)上。

4.根据权利要求1所述的陆地钻杆存取系统，其特征在于，所述的排架上设置有排架液压缸(9)，排架液压缸(9)与底盘一(2) 铰接，所述的排架液压缸(9)活塞杆的前端，安装有套环(91)，通过辅助排架小车推动排架液压缸(9)在第一导轨底座(1)上移动，确定套环(91)与排架固定圆杆(102)的连接与断开；液压缸(9)通过铰接固定于底盘一(2)上。

5.根据权利要求1所述的陆地钻杆存取系统，其特征在于，所述的排架上设置有用于存放钻具的支撑(101)，支撑(101)上通过圆杆(102)与排架液压缸(9)配合推动使其绕轴(19)旋转。

6.根据权利要求1所述的陆地钻杆存取系统，其特征在于，所述的导轨底座(22)上有输送小车，输送小车包括底盘二(26)，底盘二(26)上安装有第二从动轴(30)、第二主动轴(25)、液压动力站(23)、传动轴(29)和第一液压缸(32)，传动轴(29)上有动力十字(28)，第一液压缸(32)上固定有升降台(33)，升降台(33)上铰接有第二液压缸(31)和翻转平台(27)；

所述的第二从动轴(30)两端安装有轮二(24)，通过轴承固定于底盘二(26)上，第二主动轴(25)两端安装有轮二(24)，中间安装有锥齿轮(7)，第二从动轴(30)和第二主动轴(25)通过轴承固定与底盘二(26)上，所述的底盘二(26)通过锥齿轮(7)与液压动力站(23)相连，动力十字(28)可通过传动轴(29)带动进行转动，进行翻转单根钻具(21)。

7.根据权利要求6所述的陆地钻杆存取系统，其特征在于，所述的升降台(33)紧固连接有两个第一液压缸(32)使其升降，配合翻转平台(27)完成钻具(21)在排架的支撑(101)上的存取。

8.根据权利要求6所述的陆地钻杆存取系统，其特征在于，所述的翻转平台(27)左右对称设置，翻转平台(27)用于放置钻具(21)，所述的翻转平台(27)包括翻板(271)，翻板(271)上设置有防止钻具(21)回落的摩擦片(274)和限制翻转角度档杆(273)，翻板(271)上铰接液压缸(40)，翻转平台(27)一端铰接升降台(33)的一端，另一端与第二液压缸(31)的铰接耳(311)铰接。

9.根据权利要求1所述的陆地钻杆存取系统，其特征在于，所述的排架小车和运输小车的下方均安装有导轮支座(37)、短轴(39)和导轮(38)，导轮(38)通过短轴(39)安装在导轮支座(37)上。