[实用新型]一种取料机械手

权利要求书

1.一种取料机械手，包括主轴(1)和电机(5)，其特征在于：所述主轴(1)的外侧套设有移动套(2)，且移动套(2)的上端外壁上固定装设有齿环(3)，所述移动套(2)的外侧通过轴承安装有转动套(4)，且转动套(4)的外壁上固定装设有电机(5)，所述电机(5)的转动输出轴上固定有齿轮(6)，所述主轴(1)的下方外壁上固定有安装板(7)，且安装板(7)的另一端均匀开设有固定通孔(8)，所述主轴(1)的底部固定装设有支撑盘(9)，且支撑盘(9)的外侧均匀焊接有铰接架(10)，所述铰接架(10)的另一端铰接有转动杆(11)，且转动杆(11)的底端铰接有夹持板(12)，所述夹持板(12)的上方外侧固定安装有弹簧(13)，所述转动杆(11)的上端铰接有支撑杆(14)，且支撑杆(14)的另一端套设有调节套筒(15)，所述调节套筒(15)的另一端插设有连接块(16)。

2.根据权利要求1所述的一种取料机械手，其特征在于：所述主轴(1)的外壁上均匀装配有螺纹，所述移动套(2)的内壁上均装配有螺纹，所述移动套(2)内壁上的螺纹与主轴(1)外壁上的螺纹相适配，所述移动套(2)通过螺纹的啮合与主轴(1)螺纹旋转连接。

3.根据权利要求1所述的一种取料机械手，其特征在于：所述转动套(4)与移动套(2)转动连接，所述齿轮(6)外侧转配的齿牙与齿环(3)外侧装配的齿牙相适配，所述齿轮(6)通过齿牙的啮合与齿环(3)啮合连接。

4.根据权利要求1所述的一种取料机械手，其特征在于：所述夹持板(12)与转动杆(11)转动连接，所述弹簧(13)的另一端固定安装在转动杆(11)上，所述夹持板(12)通过弹簧(13)与转动杆(11)弹性伸缩连接，所述夹持板(12)的内侧一面均匀开设有防滑纹路，所述夹持板(12)为圆弧形设计。

5.根据权利要求1所述的一种取料机械手，其特征在于：所述支撑杆(14)与转动杆(11)转动连接，所述支撑杆(14)的外壁上均衡装配有螺纹，所述调节套筒(15)的内壁上均匀装配有螺纹，所述调节套筒(15)内壁上装配的螺纹与支撑杆(14)外壁上装配的螺纹相适配，所述调节套筒(15)通过螺纹的啮合与支撑杆(14)螺纹旋转连接。

6.根据权利要求1所述的一种取料机械手，其特征在于：所述连接块(16)与调节套筒(15)转动连接，所述连接块(16)的另一端铰接在转动套(4)的外壁上，所述连接块(16)与转动套(4)转动连接。