[实用新型]一种机械手臂夹爪

权利要求书

1.一种机械手臂夹爪，包括连接台(1)、基座(2)和调节板(3)，其特征在于：所述连接台(1)的底端固定安装有基座(2)，且基座(2)的底端固定安装有调节板(3)，且调节板(3)的数量为两个，所述调节板(3)的底端皆滑动安装有安装板(4)，所述安装板(4)相互远离的一侧分别连接有右夹爪(5)和左连接件(6)，所述左连接件(6)的底端连接有左夹爪(7)。

2.根据权利要求1所述的一种机械手臂夹爪，其特征在于：所述安装板(4)相互远离的一侧皆开设有安装腔(8)，所述安装腔(8)顶端皆固定安装有第一复位弹簧(10)，且每组第一复位弹簧(10)的数量为两个，每组所述第一复位弹簧(10)的底端皆固定连接有挤压块(9)，所述右夹爪(5)和左连接件(6)靠近安装板(4)的一侧皆固定安装有插入板(11)，所述插入板(11)皆放置于安装腔(8)中。

3.根据权利要求1所述的一种机械手臂夹爪，其特征在于：所述左连接件(6)的一侧横向固定安装有缓冲横板(12)，所述缓冲横板(12)的底端横向安装有滑轨(13)，所述滑轨(13)的底端滑动安装有滑块(14)。

4.根据权利要求3所述的一种机械手臂夹爪，其特征在于：所述滑块(14)的一端固定连接有第二复位弹簧(16)，所述第二复位弹簧(16)远离滑块(14)一侧的缓冲横板(12)底端固定安装有抵接板(15)，所述第二复位弹簧(16)与抵接板(15)固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种机械手臂夹爪，其特征在于：所述右夹爪(5)和左夹爪(7)的内侧皆设置有橡胶软垫。