[实用新型]一种机电一体化生产用产品夹持机构

说明书

本实用新型公开了一种机电一体化生产用产品夹持机构，包括挂槽、外壳和钩爪，所述挂槽下端螺纹连接有外壳，且外壳的四周皆连接有钩爪，所述钩爪的内壁皆焊接有第二滑槽，三组所述第二滑槽皆内嵌有第一滑轮，且第一滑轮通过连接杆与第二滑轮连接，所述第二滑轮皆插入到中心支架内部，所述钩爪底端皆内嵌有第一滑槽。本实用新型通过扭动第一螺栓和第一螺母后在第一滑槽上滑动第一螺栓，使改装置在工作前调制至合适大小，更方便的抓取物品，通过三角铲的形状可以看出为“铲子”，这样的设计可以让这个装置抓取一个难抓取的物品，增加这个装置的实用性。

技术领域

本实用新型涉及夹持机构技术领域，具体为一种机电一体化生产用产品夹持机构。

背景技术

在工厂里中常常需要一些设备来加快工作进度，比如说夹持不同型号的或者是各种形状的产品，夹持机构虽然得到不断的创新和发展，基本上满足人们的使用需求，但仍然存在一些问题，在工厂使用夹持装置的时候常常因为使用范围太单一而需要多种不型号的钩爪而消耗大量的资源，或者是坏一个爪子从而更换一整个设备，因此亟需一种机电一体化生产用产品夹持机构来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机电一体化生产用产品夹持机构，以解决上述背景技术中提出的不易更换钩爪的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机电一体化生产用产品夹持机构，包括挂槽、外壳和钩爪，所述挂槽下端螺纹连接有外壳，且外壳的四周皆连接有钩爪，所述钩爪的内壁皆焊接有第二滑槽，三组所述第二滑槽皆内嵌有第一滑轮，且第一滑轮通过连接杆与第二滑轮连接，所述第二滑轮皆插入到中心支架内部，所述钩爪底端皆内嵌有第一滑槽，且第一滑槽和钩爪皆被第一螺栓贯穿，所述第一螺栓末端皆螺纹安装有第一螺母，所述第一滑槽底端设置有三角铲，所述第一滑槽底端和三角铲顶端皆被第二螺栓贯穿，所述第二螺栓末端螺纹安装有第二螺母。

优选的，所述中心支架表面开设有圆形凹槽。

优选的，所述第二滑槽表面开设有圆形凹槽，且第一滑轮的两端皆卡和在第二滑槽表面。

优选的，所述三角铲设置为三角形，且三角铲皆设置为三组，每组所述三角铲大小相等。

优选的，所述钩爪和第一滑槽皆设置为弧形，且第一滑槽的表面弧度与钩爪的内壁弧度相等。

优选的，所述第一滑槽的底端和三角铲的上端皆开设有孔洞，所述第二螺栓的外侧直径与第一滑槽和三角铲开设的孔洞内壁直径相等。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、该机电一体化生产用产品夹持机构设置有第一滑槽、第一螺栓和第一螺母，通过扭动第一螺栓和第一螺母后在第一滑槽上滑动第一螺栓，使改装置在工作前调制至合适大小，更方便的抓取物品，通过调整大小，使这个装置适用各种不同的物品抓取，提高了夹持机构的适用范围性。

2、该机电一体化生产用产品夹持机构设置有三角铲，通过三角铲的形状可以看出为“铲子”，这样的设计可以让这个装置抓取一个难抓取的物品，使用长时间或者被损坏后，通过螺丝安装可以随意更换，增加这个装置的实用性。

附图说明

图1为本实用新型的正视剖面结构示意图；

图2为本实用新型的仰视剖面结构示意图；

图3为本实用新型的图1中A处放大结构示意图；

图4为本实用新型的图2中B处放大结构示意图；

图5为本实用新型的第一滑轮和第二滑槽剖面结构示意图。

图中：1、挂槽；2、外壳；3、第一滑槽；4、钩爪；5、第一滑轮；6、第二滑槽；7、第一螺栓；8、中心支架；9、三角铲；10、第一螺母；11、第二螺母；12、第二螺栓；13、连接杆；14、第二滑轮。