[实用新型]一种带回转与直线运动的辅助支架

权利要求书

1.一种带回转与直线运动的辅助支架，包括回转夹持装置，所述回转夹持装置包括三爪卡盘和步进电机，所述步进电机设于三爪卡盘下方，输出轴与三爪卡盘相连，工作时可带动三爪卡盘旋转，其特征在于还包括底板、撑杆、支撑座、回转支承、直线移动装置、安装底架，所述支撑座外形为圆盘状，中间设有通孔，所述回转支承设于支撑座上方，该回转支承的内圈通过若干件呈圆周均布的螺栓与支撑座固定连接，外圈上端面用于支承工件，所述撑杆设有若干件，分别呈圆周均布设于支撑座下方，上端与支撑座固定连接，下端与底板固定连接，所述三爪卡盘设于回转支承内孔、支撑座通孔内，所述步进电机底部与底板固定连接；

所述安装底架为四根方钢组焊成的四方形框架，该四方形框架的左、右两侧均设有若干件L型安装板，该L型安装板通过地角螺栓安装于地上，所述安装底架的左、右两侧方钢上方均设有导轨固定板；

所述直线移动装置包括导轨、滑块、丝杆和丝套，所述导轨设有两根，分别固定于导轨固定板上，所述底板底面左、右两侧均设有与导轨相配合的滑块，该滑块与导轨形成直线移动连接，所述安装底架的前、后两侧方钢的上方中间均设有同轴的轴承座，所述丝杆的两端安装于两轴承座内，该丝杆的前端还设有旋转手轮，所述丝套内设有与丝杆外丝相配合的内丝，并套设于丝杆上，该丝套上端与底板中间固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种带回转与直线运动的辅助支架，其特征在于：所述回转支承采用单排球四触点无齿回转支承。

3.根据权利要求2所述的一种带回转与直线运动的辅助支架，其特征在于：所述轴承座内设有滚动轴承，该滚动轴承的外圈与轴承座紧固，内圈与丝杆紧固。

4.根据权利要求3所述的一种带回转与直线运动的辅助支架，其特征在于：所述滑块设有四块，分别设于底板底部左、右两侧的前、后两端。

5.根据权利要求4所述的一种带回转与直线运动的辅助支架，其特征在于：所述导轨为长方形滑块，上端两侧边倒角，左、右两侧面中间均设有凹槽，该凹槽横截面为等腰梯形，所述滑块下侧面设有横截面形状与导轨横截面形状一致的滑槽，所述滑槽内四角处内侧壁与导轨对应外侧壁之间设有滚珠。

6.根据权利要求2所述的一种带回转与直线运动的辅助支架，其特征在于：所述支撑座与底板之间的距离可以调节。

7.根据权利要求6所述的一种带回转与直线运动的辅助支架，其特征在于：所述撑杆包括螺杆、调节螺母、固定螺套，所述螺杆为双头螺杆，上端与支撑座螺纹连接，下端与固定螺套螺纹连接，所述调节螺母套设于螺杆上固定螺套的上端面上，所述固定螺套下端面与底板固定连接，旋转调节螺母，可调节螺杆旋进固定螺套中的深度，从而调节支撑座与底板之间的距离，装配时，通过旋转各螺杆上的调节螺母，将回转支承的上端面调节到同一水平位置。

8.根据权利要求7所述的一种带回转与直线运动的辅助支架，其特征在于：所述螺杆中间前、后两侧面上均设有切平面，便于旋转螺杆来调节支撑座与底板之间的距离。

9.根据权利要求7所述的一种带回转与直线运动的辅助支架，其特征在于：所述固定螺套下端设有法兰，该法兰的底面与底板固定连接。

10.根据权利要求1至9任一项所述的一种带回转与直线运动的辅助支架，其特征在于：所述支撑座中间设有凸台，所述凸台外侧面与台阶面垂直，且外径与回转支承的内圈内径相配合，所述回转支承的内圈套设于凸台外侧面上，下端面与支撑座台阶面相连。