[实用新型]一种模切机的上下料装置有效
申请号: | 202020093930.7 | 申请日: | 2020-01-16 |
公开(公告)号: | CN211496006U | 公开(公告)日: | 2020-09-15 |
发明(设计)人: | 李想;侯鹏昊;张凯杰 | 申请(专利权)人: | 李想 |
主分类号: | B65G47/91 | 分类号: | B65G47/91 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 250101 山东省济南市临港*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 模切机 上下 装置 | ||
一种模切机的上下料装置,属于自动化生产领域。是由支撑架、第一从动摇杆、驱动摇杆、第二从动摇杆、第一滑动吸盘架、第二滑动吸盘架、连接板、第一滑台、第二滑台和吸盘组成的,其中所述的第一滑台和第二滑台安装在支撑架上,第一滑动吸盘架,第二滑动吸盘架分别安装在第一滑台和第二滑台的内部,并通过连接板与驱动摇杆连接,第一从动摇杆和第二从动摇杆分别安装在第一滑动吸盘和第二滑动吸盘的右侧连接轴上,驱动摇杆、第一从动摇杆和第二从动摇杆均通过支撑架上的连接轴与支撑架相连接,能实现模切机的自动上下料,提高了生产效率,降低了人工操作的危险。
技术领域
本实用新型涉及一种模切机的上下料装置,具体地说是采用了摇杆结构带动滑动吸盘完成纸张吸取、搬运从而实现对模切机自动上下料的装置,属于自动化生产设备。
背景技术
模切机是用应用压力而使纸板成型的机械,传统的模切机依靠人工进行上下料,生产效率低下,且容易发生危险。因此急需一种自动装置实现模切机的自动上下料代替人工提高生产效率。
实用新型内容
针对模切机不能自动上下料的问题,本实用新型提供了一种模切机的自动上下料装置。
本实用新型是通过以下技术方案实现的:一种模切机的上下料装置,是由支撑架、第一从动摇杆、驱动摇杆、第二从动摇杆、第一滑动吸盘架、第二滑动吸盘架、连接板、第一滑台、第二滑台、吸盘、电机和紧固销组成的,所述的支撑架具有水平导轨、支腿、连接轴和安装孔结构,所述的第一滑台和第二滑台为T形,T形下方为中空,两侧设有开口槽。第一滑台和第二滑台都安装在支撑架上方的滑动导轨上,所述的第一滑动吸盘架和第二滑动吸盘架具有矩形吸盘架、滑块和连接轴结构,连接轴位于滑块两侧,滑块下方有一矩形吸盘架,所述的滑块分别安装于第一滑台和第二滑台内部中空结构中,所述连接轴安装于第一滑台和第二滑台的开口槽中,所述的连接板中部有一连接轴,两端分别有安装孔,所述安装孔连接在第一滑动吸盘架第二滑动吸盘架左侧的连接轴上均为固定连接,所述的驱动摇杆一端有安装轴,另一端为安装孔,安装轴穿过支撑架下部的安装孔通过紧固销与电机相连,所述第一从动摇杆第二从动摇杆上下两端分别有安装孔,二者下端安装孔分别安装在支撑架右端两个支腿下方的连接轴上,上端安装孔分别安装在第一滑动吸盘架和第二滑动吸盘架右端的连接轴上。所述吸盘安装在第一滑动吸盘架和第二滑动吸盘架下方的矩形架的四角上。
该实用新型的有益之处是,实现了模切机的自动上下料,节省了人工并提高了安全性。此外,完成上下料只有一个摆动,与普通三自由度机械臂相比提高了动作的连续性,简化了运动过程,从而提高了工作效率,简化了控制过程。
附图说明
附图1为本实用新型的结构示意图;
附图2为本实用新型的正视图;
附图3为本实用新型的左视图;
附图4为本实用新型实施例的工作状态一;
附图5为本实用新型实施例的工作状态二。
附图中,1、支撑架,2、第一从动摇杆,3、驱动摇杆,4、第二从动摇杆,5、第一滑动吸盘架,6、第二滑动吸盘架,7、连接板,8、第一滑台,9、第二滑台,10、吸盘,11、电机,12、紧固销。
具体实施方式
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