[实用新型]一种电动水果采摘装置

说明书

本实用新型公开了一种电动水果采摘装置，属于水果采摘设备技术领域，所述的电动水果采摘装置包括果剪装置、电动伸缩杠、旋转电机、HMI显示屏、PLC控制器、摄像头、电动气泵、采集筐，本实用新型实现通过可视化操作对水果进行采摘，对采摘水果进行分层保护，提高了水果采摘的效率，保证了水果的良品率。

技术领域

本实用新型属于水果采摘设备技术领域，更具体的说涉及一种电动水果采摘装置。

背景技术

随着科学技术的发展，电动水果采摘设备已经逐步进入普通果农的生产生活，但在现有的电动水果采摘设备中，采摘设备进行采摘时不能观察刀片的切割位置，操作方式并不直观，果农操作难度大，导致现有设备的采摘效率并不高。采摘后水果自由下落容易造成水果损坏，水果间相互挤压会造成果皮破损，降低水果良品率造成果农损失。

因此，有必要提供一种操作可视化对采摘水果进行保护的电动采摘水果的装置。

实用新型内容

为了克服背景技术中存在的问题，本实用新型专利提供了一种通过摄像头确定切割位置，使用HMI显示屏触摸操作操作简便，水果下落后用气囊进行保护的电动水果采摘设备。

为了实现上述目的，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

所述电动水果采摘装置的包括固定柜、HMI显示屏、电动伸缩杆、旋转电机Ⅰ、果剪装置、摄像头、采集筐、PLC控制器、滑动小车；所述的固定柜安装在滑动小车上，固定柜顶部安装HMI显示屏，固定柜内部安装有电动气泵、PLC控制器、蓄电池，固定柜顶部安装有安装杆Ⅰ，电动伸缩杆固定端安装在安装杆Ⅰ顶部；所述的旋转电机Ⅰ安装于电动伸缩杆伸缩端顶部，安装杆Ⅱ通过螺栓固定于旋转电机Ⅰ顶部，安装杆Ⅱ前端安装安装板、安装板前端安装果剪装置；所述的果剪装置包括旋转电机Ⅱ、轨道电机、刀片固定架、刀片，旋转电机Ⅱ顶端固定轨道电机，刀片固定架与轨道电机丝杆连接，刀片安装于刀片固定架，摄像头安装于旋转电机Ⅱ圆心穿过旋转电机Ⅱ正对刀片；所述的采集筐通过连接杆与安装板下端连接，采集筐内壁安装有环形气囊，环形气囊的气囊气芯通过气管与电动气泵连接；所述的HMI显示屏与摄像头、PLC控制器连接，PLC控制器与电动伸缩杆、旋转电机Ⅰ、电动气泵、旋转电机Ⅱ、轨道电机连接，蓄电池给需要供电的设备供电。

进一步的，所述的采集筐与连接杆通过卡扣连接。

进一步的，所述的HMI显示屏与摄像头、PLC控制器通过RJ45通讯导线连接。

本实用新型有益效果：采用摄像头与HMI显示屏配合实现了水果采摘的可视化操作，能快速确定剪切位置，不会导致错剪损坏果树，操作直观简便，提高了采摘效率。对采摘完成后的水果进行分层保护，避免水果采摘过程中对水果的损坏，提高了水果采摘的良品率。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型果剪装置结构示意图；

图3为本实用新型环形气囊结构示意图；

图4为本实用新型电气原理图；

图5为本实用新型电路图；

图中，1-固定柜、2-HMI显示屏、3-安装杆Ⅰ、4-电动伸缩杆、5-旋转电机Ⅰ、6-安装杆Ⅱ、7-安装板、8-果剪装置、9-摄像头、10-连接杆、11-采集筐、12-环形气囊、13-电动气泵、14-PLC控制器、15-蓄电池、16-滑动小车、81-旋转电机Ⅱ、82-轨道电机、83-刀片固定架、84-刀片、121-气囊气芯。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案和有益效果更加清楚，下面将结合附图，对本实用新型的优选实施例进行详细的说明，以方便技术人员理解。