[实用新型]一种新型看护机器人

权利要求书

1.一种新型看护机器人，其特征在于，包括：

机器人主体，所述机器人主体框架内设置有放置主控电路板的控制腔体和放置蓄电设备的电池腔体，所述主控电路板集成有控制器、电池电压传感器、通信设备和定位设备，通过控制器以及连接控制器的通信设备与定位设备，接收上位终端下发的驱动指令，同时上传采集的位置信息与状态信息；通过控制器连接的电池电压传感器，检测电池电压；

状态监测设备，所述状态监测设备包括至少一个环境状态监测装置和至少一个人体状态监测装置，设置于机器人主体的侧面，与主控电路板电连接，用于采集并传输检测的环境状态信息与人体状态信息；

机器人驱动装置，所述的机器人驱动装置包括设置于机器人主体框架四周的支撑足以及连接支撑足与机器人主体的驱动机构，所述驱动机构与控制器电连接，通过接收控制器下发的驱动指令驱动支撑足实现机器人的移动与跟随。

2.根据权利要求1所述的一种新型看护机器人，其特征在于，还包括自动充电装置，所述自动充电装置包括无线充电板、无线充电座和折叠把手，所述无线充电板设置于机器人主体底部，与蓄电设备连接；所述折叠把手设置于蓄电设备和机器人主体框架底部之间；所述的自动充电装置根据所述控制器控制指令进行自动充电。

3.根据权利要求1所述的一种新型看护机器人，其特征在于，还包括报警装置，报警装置包括扬声器、有机玻璃和AMOLED屏幕，有机玻璃设置于机器人头部；扬声器设置于机器人头部与主体之间，与主控电路板连接，用于发出求助语音；AMOLED屏幕设置于有机玻璃与机器人主体之间，AMOLED屏幕与主控电路板连接，用于文字方式发出求助信息。

4.根据权利要求1所述的一种新型看护机器人，其特征在于，所述的人体状态监测装置包括红外线传感器，所述红外线传感器与所述主控电路板连接，用于识别采集老人及其身体特征。

5.根据权利要求1所述的一种新型看护机器人，其特征在于，所述的环境状态监测装置包括超声波传感器，所述超声波传感器分别与所述主控电路板连接，用于探测机器人周围环境。

6.根据权利要求1所述的一种新型看护机器人，其特征在于，所述的驱动机构包括舵机A、舵机B、转轴，所述舵机A设置于机器人主体框架底部与转轴之间，所述转轴设置于舵机A与舵机B之间，所述舵机B设置于在转轴与支撑足之间，所述舵机A驱动所述转轴转动，实现机器人移动时转向；所述舵机B驱动所述支撑足摆动，实现机器人的移动。

7.根据权利要求1所述的一种新型看护机器人，其特征在于，还包括设置于机器人头部的围栏，用于存放物品。