[实用新型]一种自动折边机

权利要求书

1.一种自动折边机，其特征在于，包括折边装置和模板移动机构，其中，

所述模板移动机构，用于带动夹持有待折面料的面料模板在XY平面上移动，以供所述折边装置进行折边，XY平面平行于所述待折面料所在的平面；

所述折边装置包括勾边机构、压边机构、翻边机构和锤边机构，其中，

所述勾边机构，用于伸入到所述待折面料的边缘外侧底部，使所述待折面料的边缘向上翘起；

所述压边机构，用于压紧所述待折面料的边缘内侧，限定所述待折面料的折线位；

所述翻边机构，用于将所述待折面料向上翘起的边缘从折线位向内翻折形成折边；

所述锤边机构，用于锤压所述待折面料向内翻折的折边，使所述待折面料的折边粘紧。

2.根据权利要求1所述的自动折边机，其特征在于，所述勾边机构包括勾边头和勾边驱动组件，所述勾边驱动组件与所述勾边头相连接，以驱动所述勾边头勾起所述待折面料的边缘外侧。

3.根据权利要求2所述的自动折边机，其特征在于，所述勾边驱动组件包括第一Z轴移动组件和Z轴旋转组件，所述第一Z轴移动组件用于驱动所述勾边头沿Z轴进行平移，所述Z轴旋转组件用于驱动所述勾边头绕Z轴进行旋转，Z轴垂直于所述待折面料所在的平面。

4.根据权利要求2或3所述的自动折边机，其特征在于，所述勾边驱动组件还与所述压边机构、翻边机构和锤边机构相连接，以驱动所述压边机构、翻边机构和锤边机构与所述勾边头同步运动。

5.根据权利要求1所述的自动折边机，其特征在于，所述压边机构包括压边头和压边驱动组件，所述压边驱动组件与所述压边头相连接，以驱动所述压边头压紧所述待折面料的边缘内侧。

6.根据权利要求5所述的自动折边机，其特征在于，所述压边驱动组件包括第二Z轴移动组件，所述第二Z轴移动组件用于驱动所述压边头沿Z轴进行平移，Z轴垂直于所述待折面料所在的平面。

7.根据权利要求1所述的自动折边机，其特征在于，所述翻边机构包括翻边手爪和翻边驱动机构，所述翻边驱动机构与所述翻边手爪相连接，以驱动所述翻边手爪将所述待折面料向上翘起的边缘向内翻折。

8.根据权利要求7所述的自动折边机，其特征在于，所述翻边机构包括第三Z轴移动组件和摆动组件，所述第三Z轴移动组件用于驱动所述翻边手爪沿Z轴进行平移，所述摆动组件用于驱动所述翻边手爪沿翻边方向内外摆动，Z轴垂直于所述待折面料所在的平面。

9.根据权利要求1所述的自动折边机，其特征在于，所述锤边机构包括锤边头和锤边驱动组件，所述锤边驱动组件与所述锤边头相连接，以驱动所述锤边头锤压所述待折面料向内翻折的折边。

10.根据权利要求9所述的自动折边机，其特征在于，所述锤边驱动组件包括第四Z轴移动组件，所述第四Z轴移动组件用于驱动所述锤边头沿Z轴进行平移，Z轴垂直于所述待折面料所在的平面。