[实用新型]一种基于WIFI控制的智能手指

说明书

本实用新型设计公开了一种基于WIFI控制的智能手指，其特征是主要由执行手指，继电器，信号模块和底座组成，信号模块可使用5V/9V电压供电，并基于手机APP、实现电路的通断，从而控制手指上下点动，最终完成按压动作。本实用新型设计可进行较短距离内的手指点动，便于在网上完成遥控开关的动作；整体结构简单，工作可靠，对于智能家居，物物互联末端执行器的选择提供了选项。

技术领域

本实用型新型设计属于智能手指机构，特别涉及一种基于WIFI控制的点动智能手指。

背景技术

当前机械手主要应用于工业领域，各种欠驱动机械手和多自由度机械手设计被工业领域普遍应用，但是机械手尚未在其他非工业制造领域普及，在日常生活中还没有广泛看到机械手服务于居住旅行。在大数据和5G技术即将到来的技术革命前夜，智能家居、万物互联成为人们首先认真做出的设想之一。

专利CN 208468408 U提出了一种形状自适应的欠驱动三指机械手结构，致力于开发一种具有形状自适应的三指欠驱动机械手，以克服现有工业用机械手存在的不足，能被动自适应物体的大小，与物体充分接触，稳定地抓取物体，具有结构紧凑、控制简易的特点，可以安装在机械臂末端抓取不同的元器件。其所存在问题在于，因其复杂的结构和沉重的关节，无法直接应用于智能家居的产品设计中

目前所能查阅的关于机械手的专利，主要集中于多自由度，多驱工业机器人应用方面，而专门设计一种结构简单、并用于控制电气开关的机器手并未发现。所查阅的各种发明专利并不适用于智能家居领域。

实用新型内容

本实用新型提供一种基于WIFI信号连接而控制的智能手指，避免了工业机械手复杂笨重的特点，主要适配于家庭工作环境，以完成可由手机完成的点动、控制目的，实现物物互联。

本实用新型设计为实现上述目的采用如下技术方案：

本实用新型一种基于WIFI控制的智能手指，其特点在于，具有：信号模块和执行模块；所述执行模块具有：底座(1)，输出杆(2)，执行手指(3)，连接螺栓(4)和侧方螺纹孔(8)；所述执行手指(3)通过所述连接螺栓(4)固联在所述底座(1)上，形成转动副；所述执行手指(3)中部螺栓链接孔的直径大于连接螺栓(4)的杆径尺寸，与所述连接螺栓(4)形成较大的间隙配合；所述执行手指(3)的杆件尾部为径向尺寸突变扁平的形状，并通过卡簧或铁丝与电磁铁(7)上的所述输出杆(2)固联；所述电磁铁(7)通过所述侧方螺纹孔(8) 以螺栓连接固联在所述底座(1)上。

本实用新型一直基于WIFI控制的智能手指，其特点也在于：所述信号模块包括：WiFi 模块电路板(5)，电磁铁(7)和底座螺纹孔(6)；所述WiFi模块电路板(5)包括esp8266芯片；所述esp8266芯片输出信号对所述执行模块中所述电磁铁(7)产生控制继电器通断的作用；所述WiFi模块电路板(5)通过所述底座螺纹孔(6)以螺栓连接固定在所述底座(1)上。

与已有技术相比，本设计有益效果体现在：

1、本实用新型设计以手机APP为控制信号发送设备，适用人群范围广，使用方便。对于多机连用的情况，仅使用一部手机就可以完成多个命令的发送，控制指令简洁不显冗余。

2、相对于较为复杂的工业机械手，本设计智能手指有着结构简单，质量较轻移动方便，噪音小，安全可靠，可用常见5V或9V电压支持的特点，适用于家居生活中的家电控制。

3、本设计精度要求不高，制造成本低廉，易于制造，可进行大批量生产，在新兴的智能家居领域有着广泛的需求。

附图说明

图1为本实用新型设计的结构示意图。

图中标号：1底座；2输出杆；3执行手指；4连接螺栓；5为WIFI模块电路板；6底座螺纹孔；7电磁铁，8侧方螺纹孔。

具体实施方式