[实用新型]一种单轨道双向矿场推车器

说明书

一种单轨道双向矿场推车器，包括驱动装置、制动装置、导轨、推爪小车和牵引钢丝绳；推爪小车设置在导轨上，推爪小车由牵引钢丝绳牵引，牵引钢丝绳绕在钢丝绳卷筒上，钢丝绳卷筒连接在驱动装置上，制动装置连接在驱动装置上；导轨上串联的设置有偶数个推爪小车，多个推爪小车之间通过联杆刚性连接，矿车连接在推爪小车上。本发明的单轨道双向矿场推车器适用于矿车长距离的倒料，并且本发明使得矿车在车床轨道范围内可实现无人推行，提高劳动效率及降低人工劳动强度。减少了人工推车时产生撞击伤害的几率。

技术领域

本实用新型涉及一种矿场的推车器，尤其涉及一种单轨道双向矿场推车器。

背景技术

在矿山的挖矿现场，挖出的矿石由矿车运送出来倒到指定的位置，这个时候矿场推车器就显得非常重要。

井下矿石在矿车中通过主提升机提升到井口，因井口到选厂的原矿仓有一段距离，为节省人力资源，所以井口到原矿仓的导轨要有一定的负坡度，方便矿车自然滑行。但是矿车的自身重量加上矿石的重量往往超过两吨，而现有车场推车器一般采用双车道进行短距离的单向推车作业，在矿车倒料后需要转移到另一条轨道上进行回转；而在部分倒矿车场，车场行程较长，巷道采用单车道进行作业，无法安装双车道单向推车器，这个时候现有的方式是人工将矿车推回，这个时候导轨上的负坡度就不再适宜；这个时候设计出适合单车道长距离双向作业的推车器就非常有必要了。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种适用于长距离的单轨道双向矿场推车器。

为解决上述技术问题，本实用新型提出的技术方案为：一种单轨道双向矿场推车器，包括驱动装置、制动装置、导轨、推爪小车和牵引钢丝绳；所述推爪小车设置在导轨上，所述推爪小车由牵引钢丝绳牵引，所述牵引钢丝绳绕在钢丝绳卷筒上，所述钢丝绳卷筒连接在驱动装置上，所述制动装置连接在驱动装置上；所述导轨上串联的设置有偶数个推爪小车，多个推爪小车之间通过联杆刚性连接，矿车连接在推爪小车上。

上述的单轨道双向矿场推车器，优选的，所述制动装置为制动轮式联轴器，所述驱动装置包括电机和减速机，所述电机和减速机的连接处采用制动轮式联轴器连接。

上述的单轨道双向矿场推车器，优选的，所述导轨的两端均设置有绳轮，所述绳轮与钢丝绳卷筒的连线与导轨垂直或者角度左右偏差在10度以内。

上述的单轨道双向矿场推车器，优选的，所述导轨由两根，两根导轨的上表面在一个水平面上，其水平面约在矿车轨道上表面以下20-30mm。

上述的单轨道双向矿场推车器，优选的，所述推爪小车包括行走轮、车体和推爪，所述行走轮和推爪分别设置在车体的下部和上表面，所述行走轮设置在导轨上，两个推爪小车上的推爪方向相反。

在本发明中，为了提高推爪小车的负载可以在推爪小车上设计多组行走轮。

上述的单轨道双向矿场推车器，优选的，所述推爪的高度大于2cm。

上述的单轨道双向矿场推车器，优选的，所述推爪呈直角三菱柱状。

在本发明中，本发明设计为两个驱动装置，一个为前进、一个为后退，分别安装在推车器导轨的两端，这两个驱动装置由一台控制箱进行同时点动控制，由两组控制回路组成，一正转一反转，工作时单台进行工作。

在本发明中，电机与减速机连接处采用制动轮式联轴器，在断电之后两驱动减速机断电抱死，使得两减速机立即停止惯性转动，防止牵引钢丝绳松动。