[实用新型]一种挂杆输送设备

说明书

本实用新型涉及挂杆输送技术领域，尤其公开了一种挂杆输送设备，包括供杆机构、移杆机构及推杆机构；供杆机构包括容杆件及第一驱动件，容杆件设有第一槽体及与第一槽体连通的第二槽体；第一驱动件包括顶杆及用于驱动顶杆升降的动力件，顶杆设有第一斜导面，第一斜导面抵触并驱动第一槽体内靠近第二槽体的挂杆进入第二槽体内；移杆机构包括活动设置的多个挂钩、用于驱动多个挂钩移动的第二驱动件，多个挂钩用于承载第二槽体输出的挂杆；实现挂杆的自动供料、自动移送及自动换位，确保一次仅能将第一槽体内的一个挂杆移入第二槽体内，提升挂杆的输送效率及输送良率。

技术领域

本实用新型涉及挂杆输送技术领域，尤其公开了一种挂杆输送设备。

背景技术

在食品行业、化工行业、纺织行业或印染行业等，均需要使用到挂杆，例如，利用挂杆承载加工出的粉丝条、面条，又或者利用挂杆承载塑料软胶条，再如利用挂杆承载布料等，为了提升挂杆的供料效率，现有技术中出现了自动供应挂杆的构造，但是现有技术中自动供应挂杆的构造设计不合理，往往一次会供应多个挂杆，导致挂杆供料不良且供料效率低下。此外，在挂杆的使用过程中，往往需要将挂杆在不同的生产线或机台设备上换位，现有技术需要作业人员手动对挂杆进行换位，挂杆的换位效率低下。

实用新型内容

为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本实用新型的目的在于提供一种挂杆输送设备，实现挂杆的自动供料、自动移送及自动换位，确保一次仅能将第一槽体内的一个挂杆移入第二槽体内，提升挂杆的输送效率及输送良率。

为实现上述目的，本实用新型的一种挂杆输送设备，包括供杆机构、移杆机构及推杆机构，供杆机构用于向移杆机构供应挂杆，移杆机构用于自动移送供杆机构输送的挂杆，推杆机构用于将移杆机构移送的挂杆从移杆机构上推出；供杆机构包括容杆件及第一驱动件，容杆件设有第一槽体及与第一槽体连通的第二槽体，第一槽体用于容设多个挂杆；第一驱动件包括顶杆及用于驱动顶杆升降的动力件，顶杆设有第一斜导面，第一斜导面抵触并驱动第一槽体内靠近第二槽体的挂杆进入第二槽体内；移杆机构包括活动设置的多个挂钩、用于驱动多个挂钩移动的第二驱动件，多个挂钩用于承载第二槽体输出的挂杆。

其中，移杆机构包括机架、转动设置于机架的环形链，第二驱动件安装在机架上并用于驱动环形链转动，多个挂钩沿环形链的长度方向排列设置。

进一步地，推杆机构包括安装在机架上的第三驱动件、与第三驱动件的输出端连接的推件，第三驱动件驱动推件移动，移动的推件抵触移料机构的多个挂钩所承载的挂杆，使得移料机构的多个挂钩所承载的挂杆移出。

其中，容杆件设有用于挡止第一槽体内的挂杆的挡止凸点，挡止凸点位于第一槽体靠近第二槽体的一端，第一驱动件用于将挡止凸点所挡止的一个挂杆移送入第二槽体内。

进一步地，顶杆设有与第一斜导面交叉设置的第二斜导面，第一斜导面抵触并驱动挡止凸点所抵触的挂杆使得挂杆移入第二槽体内，第二斜导面抵触并驱动与第一斜导面所抵触的挂杆相邻的另一个挂杆朝远离挡止凸点的方向移动。

其中，挡止凸点设有用于抵触第一槽体内的挂杆的第三斜导面，第一槽体内的挂杆压持在第一槽体的底面上，第三斜导面朝远离第一槽体的底面向上的方向并朝靠近第二槽体的方向延伸设置，顶杆驱动第三斜导面抵触的挂杆越过第三斜导面进入第二槽体内。

进一步地，移杆机构的多个挂钩位于第二槽体的下方，第二槽体倾斜设置，第一驱动件从第一槽体移入第二槽体内的挂杆在重力作用下沿第二槽体的长度方向移动，第二槽体移出的挂杆下落在移杆机构的多个挂钩上。

其中，挂钩包括与条体部、自条体部弯折的载料部；容杆件设有挡料件，挡料件、条体部分别位于载料部的两侧，挡料件、条体部用于挡止第二槽体输出的挂杆以使得挂杆压持在载料部上。

进一步地，承载第二槽体输出的挂杆的挂钩的数量为两个，两个挂钩分别承载第二槽体输出的挂杆的两端。