[实用新型]一种用于安装深度相机的治具及组装治具

权利要求书

1.一种用于安装深度相机的治具，其特征在于：包括工作台以及安装于工作台上的定位组件；其中，

所述工作台的上端面设置有支撑块，所述支撑块上开设有吸气孔，以用于吸附深度相机；

所述定位组件用于固定所述深度相机的位置，其包括有多个定位块，所述多个定位块安装在工作台的上端面并与所述支撑块抵接；其中一定位块上设置有基准板，所述基准板与所述深度相机的一侧相抵接；至少另一定位块上设置有限位滑槽，所述限位滑槽内插装有钢片，所述钢片与所述深度相机的另一侧相抵接，通过所述钢片与所述基准板配合以固定所述深度相机。

2.根据权利要求1所述用于安装深度相机的治具，其特征在于：所述深度相机包括有柔性线路板、芯片以及镜头；其中，所述芯片封装在所述柔性线路板上，所述镜头与所述柔性线路板连接。

3.根据权利要求2所述用于安装深度相机的治具，其特征在于：所述基准板与所述柔性线路板一侧相抵接，所述钢片与所述柔性线路板另一侧相抵接，通过所述钢片与所述基准板配合以固定所述柔性线路板。

4.根据权利要求1所述用于安装深度相机的治具，其特征在于：还包括有设置于工作台的上端面上的主支撑台，所述主支撑台上开设有吸气孔，以用于吸附深度相机的支架。

5.根据权利要求4所述用于安装深度相机的治具，其特征在于：所述深度相机包括有投影模组、红外模组以及设置于所述投影模组与所述红外模组之间的彩色模组；其中，所述投影模组用于向空间发射结构光光束；所述红外模组用于对结构光光束成像；所述彩色模组用于采集彩色图像；所述支架开设有多个通孔，所述多个通孔分别用于容置所述投影模组、所述红外模组以及所述彩色模组。

6.根据权利要求4所述用于安装深度相机的治具，其特征在于：所述工作台的上端面于两端位置处设有定位梢，所述支架两端于下端面上开设有与所述定位梢相配合的定位孔。

7.根据权利要求1所述用于安装深度相机的治具，其特征在于：所述定位块设置为一体成型的“L”形块状结构，其包括有水平部与竖直部；其中，所述水平部安装固定在工作台上，所述竖直部与所述支撑块抵接。

8.根据权利要求7所述用于安装深度相机的治具，其特征在于：所述定位块的水平部通过螺丝安装固定在工作台上，所述水平部开设有安装孔，工作台的上端面开设有与所述安装孔相配合的盲孔；其中，所述安装孔的直径大于所述螺丝的螺杆直径且小于所述螺丝的螺母直径，以使得所述螺杆与所述安装孔之间存在一定的间隙，使得定位块在水平方向有一定位移可移动。

9.根据权利要求7所述用于安装深度相机的治具，其特征在于：所述定位块的竖直部开设有一与所述限位滑槽相通的限位通孔，限位螺丝贯穿所述限位通孔到达所述限位滑槽内直至所述限位螺丝的螺杆与所述钢片相抵接以将所述钢片固定在所述竖直部的内侧壁上。

10.一种组装治具，其特征在于，包括有多个如权利要求1-9任一项所述的用于安装深度相机的治具，其中，每个治具用于容置一个深度相机，多个治具呈阵列排布。