[实用新型]无人机机械式激光甲烷增稳扫摆云台

权利要求书

1.一种无人机机械式激光甲烷增稳扫摆云台，其特征在于：包括挂载点碳纤维挂架、甲烷激光探测器、云台基体、可调球头连杆、轴承座、伺服舵机、挂载点锁止扣和可调速周期扫摆控制器，所述挂载点碳纤维挂架与无人机相应挂载点相连，挂载点碳纤维挂架通过挂载点锁止扣与云台机体组件相连；所述甲烷激光探测器固定于云台基体上；所述可调球头连杆为旋转式结构，可调球头连杆的一端通过球头卡扣与云台基体固定，另一端为360°旋转的球头卡扣；球头卡扣通过伺服舵机与云台基体相连；伺服舵机的一端与云台基体相连，另一端通过卡扣与可调球头连杆相连；所述可调速周期扫摆控制器与横滚轴扫摆舵机相连。

2.根据权利要求1所述的无人机机械式激光甲烷增稳扫摆云台，其特征在于： 其中，挂载点碳纤维挂架是两根碳纤维圆管，其中一根直径为12毫米，另一根直径为14毫米，长度均为200毫米, 挂载点碳纤维挂架直接卡入无人机挂载点的凹槽中并用螺丝锁紧。

3.根据权利要求1所述的无人机机械式激光甲烷增稳扫摆云台，其特征在于： 其中，云台基体是可转动的机械臂结构，由旋偏轴I型臂、横滚轴L臂、俯仰轴L臂、扫摆轴I型臂和轴承座组成。

4.根据权利要求1所述的无人机机械式激光甲烷增稳扫摆云台，其特征在于： 其中,可调球头连杆主要由一根带螺纹的不锈钢螺杆和两个塑料O型球头螺帽组成。

5.根据权利要求1所述的无人机机械式激光甲烷增稳扫摆云台，其特征在于： 其中，轴承座主要由固定端和转动端构成，固定端为直径12毫米的空心铝合金圆柱，长20毫米，圆柱一端焊接有一个盘型固定座，圆柱两端各镶嵌有一颗轴承；转动端为一个圆盘型固定座，盘心处焊有一根直径4毫米，长24毫米的圆柱，转动端的圆柱插入固定端的轴承中，组成轴承座。

6.根据权利要求1所述的无人机机械式激光甲烷增稳扫摆云台，其特征在于： 其中，挂载点锁止扣由两块铝合金凹块组成，凹槽能卡住碳纤维挂架的碳纤维管，通过螺丝拧紧两块铝合金凹块。