[实用新型]一种搬运装置的吸附机构

权利要求书

1.一种搬运装置的吸附机构，其特征在于：包括法兰缓冲架(1)、减振柱(2)、吸盘支架(3)、真空海绵吸盘(4)以及插针装置(5)；

其中所述法兰缓冲架(1)通过四个减振柱(2)连接所述吸盘支架(3)，所述真空海绵吸盘(4)数量为多个且连接到所述吸盘支架(3)的下方；所述插针装置(5)数量为多个且连接到所述吸盘支架(3)的下方；所述插针装置(5)下表面的位置高于所述真空海绵吸盘(4)下表面的位置；

所述插针装置(5)具体包括插针连接板(501)，所述插针连接板(501)一端连接到所述吸盘支架(3)上，所述插针连接板(501)的另一端连接四个导柱(503)，所述导柱(503)的下方连接有插针机构(505)，在导柱(503)上设有弹簧(504)，所述导柱(503)滑动连接到插针机构(505)内，所述弹簧(504)的下端焊接连接插针机构(505)的上表面；

所述插针机构(505)包括了安装架(5053)，所述安装架(5053)的左右两侧各设置有安装部(50532)，所述安装部(50532)上设置有气缸(5054)，所述气缸(5054)的驱动端连接有“L”形的驱动板(5055)，所述驱动板(5055)朝向所述安装部(50532)的边上连接有插针(5056)，所述安装架(5053)设置有针孔(50531)，所述插针(5056)插入到针孔(50531)内并可延伸至安装架(5053)的下部。

2.根据权利要求1所述的一种搬运装置的吸附机构，其特征在于：所述真空海绵吸盘(4)的数量为四个，等距间隔连接到所述吸盘支架(3)的下方。

3.根据权利要求1所述的一种搬运装置的吸附机构，其特征在于：所述插针装置(5)的数量为8个，在所述吸盘支架(3)的下方位于任意一所述真空海绵吸盘(4)的一侧设置有两个。

4.根据权利要求1所述的一种搬运装置的吸附机构，其特征在于：所述法兰缓冲架(1)的中心连接有中间连接板(101)，所述中间连接板(101)的中心处连接有用于连接外部机械手的安装法兰(1011)。

5.根据权利要求1所述的一种搬运装置的吸附机构，其特征在于：所述驱动板(5055)上均设置有两排插针(5056)，其中每一排的数量为5个。