[实用新型]边滚刀切换控制装置

说明书

一种边滚刀切换控制装置，包括液压泵站、边滚刀A结构、边滚刀B结构、下位机和上位机，边滚刀A结构包括边滚刀A，边滚刀B结构包括边滚刀B；边滚刀A结构和边滚刀B结构均还包括倾角油缸单元和两定位油缸单元、磨损检测单元；磨损检测单元包括刀具磨损检测装置和第三压力传感器；倾角油缸单元包括倾角油缸和第一压力传感器；两倾角油缸分别驱动边滚刀A和边滚刀B转动设置，每所述定位油缸单元均包括定位油缸和第二压力传感器，定位油缸、第二压力传感器和液压泵站依次连接；下位机和上位机、液压泵站、第三压力传感器、第一压力传感器和第二压力传感器分别连接。本实用新型可以自动地实现边滚刀A和边滚刀B的轨线位置切换。

技术领域

本实用新型涉及边滚刀技术领域，特别涉及一种边滚刀切换控制装置。

背景技术

最大开挖直径是盾构机的重要参数之一，一般由刀盘最边缘滚刀保证其开挖直径，边滚刀常常因为其转速较快，导致磨损速度比其它轨线位置的滚刀快，边滚刀更换的频率也因此更高。而开挖直径不足将导致盾构机转向困难、卡盾等问题，所以提高边滚刀的工作时长尤为重要。

现有的边滚刀其刀箱均为固定式，当边滚刀磨损后就无法保证开挖直径，只能更换新刀，很大程度上限制了刀盘掘进作业的连续性，同时增加了换刀的次数和停机时间。另外，更换边滚刀需要开舱换刀，经常需要带压进舱，增大了作业风险。

为了减少滚刀磨损开仓的风险，针对刀盘滚刀磨损规律，本实用新型提供了一种边滚刀切换控制装置，将磨损量较小的边滚刀切换到磨损量较大的边滚刀轨线位置上。

实用新型内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决上述技术中的技术问题之一。为此，本实用新型的一个目的在于提出一种边滚刀切换控制装置。

为达到上述目的，本实用新型第一方面实施例提出了一种边滚刀切换控制装置，包括液压泵站、边滚刀A结构和边滚刀B结构，所述边滚刀A结构包括一边滚刀A，所述边滚刀B结构包括一边滚刀B；还包括一磨损检测单元、一下位机和一上位机；所述边滚刀A结构和边滚刀B结构均还包括一倾角油缸单元、两定位油缸单元和一磨损检测单元；所述磨损检测单元包括一刀具磨损检测传感器、蓄能器和第三压力传感器，所述刀具磨损检测装置、蓄能器、第三压力传感器和液压泵站依次连接；

所述倾角油缸单元包括一倾角油缸和一第一压力传感器，所述倾角油缸、第一压力传感器和液压泵站依次连接；两所述倾角油缸分别驱动边滚刀A和边滚刀B转动设置；

每所述定位油缸单元均包括一定位油缸和一第二压力传感器，所述定位油缸、第二压力传感器和液压泵站依次连接；所述定位油缸用于定位边滚刀A或边滚刀B；所述下位机和上位机、液压泵站、第三压力传感器、第一压力传感器和第二压力传感器分别连接。

基于上述设计，可以自动控制实现边滚刀A和边滚刀B的轨线位置切换，从而实现快速安全的操作。

另外，根据本实用新型上述实施例提出的一种边滚刀切换控制装置，还可以具有如下附加的技术特征：

所述磨损检测单元还包括一第一控制球阀、一手动换向阀和一第一压力表，所述手动换向阀与蓄能器、第三压力传感器、刀具磨损检测传感器依次连接，并与第一压力表连接，所述第一控制球阀、手动换向阀和液压泵站依次连接；所述第三压力传感器与下位机连接所述刀具磨损检测传感器与手动换向阀之间还设有第二控制球阀。

所述倾角油缸单元包括一第一有杆腔油管、一第一无杆腔油管、两第一溢流阀、两双向液压锁、一节流阀和一第一电磁换向阀；所述第一有杆腔油管和第一无杆腔油管分别与倾角油缸连通；一第一溢流阀、一双向液压锁和节流阀分别设于第一有杆腔油管上，另一第一溢流阀和另一双向液压锁设于第一无杆腔油管上，所述第一电磁换向阀分别与第一有杆腔油管和第一无杆腔油管连通；所述液压泵站包括回油管和进油管，所述回油管与第一有杆腔油管连通，所述进油管与第一无杆腔油管连通。