[实用新型]一种插座检测包装机

说明书

本实用新型涉及一种插座检测包装机，具有加热覆膜机构，其具有机座，机座的中部从左至右依次设置有上料机构、错位机构、电测模组、焊脚检测模组、焊片检测模组、上表面检测模组、废料收集机构和送料机构，加热覆膜机构设置于送料机构上，机座上还设置有搬运机构，搬运机构包括搬运支架、X轴移动机构、夹手安装架、下移气缸、夹爪气缸、滑轨和滑轨安装板，夹爪气缸具体有六个，且六个夹爪气缸分别与电测模组、焊脚检测模组、焊片检测模组、上表面检测模组、废料收集机构和送料机构对应设置。本实用新型的有益效果为：能够自动对插座进行通电测试、导电片焊脚检测、导电片焊片检测和上表面检测，在检测完成后自动将进行分料和包装。

技术领域

本实用新型涉及检测装置领域，具体涉及一种插座检测包装机。

背景技术

现有一种插座，由插座本体为一矩形块在其四周相对设置有两种导电片，一种导电片在将片体和片脚处与插座本体进行焊接，另一种导电片直接将片体焊接于插座本体上。

插座在完成加工后，需要依次进行通电测试、导电片焊脚检测、导电片焊片检测和上表面检测，在检测完成后，人工将检测后的良品放置于放置料卷内，放置料卷的两端开有直线阵列状的通孔，放置料卷通过电机驱动的棘轮与放置料卷的通孔配合进行送料，通过人工放置后，再通过加热覆膜机构对放置料卷的上端面进行封膜，现有技术中仍采用人工肉眼进行检测，工序较多，检测效率较低，且容易出现误检和漏检。

实用新型内容

本实用新型的目的是：提供一种插座检测包装机，能够自动对插座进行通电测试、导电片焊脚检测、导电片焊片检测和上表面检测，在检测完成后可自动将进行分料和包装。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下的技术方案：一种插座检测包装机，具有加热覆膜机构，其具有机座，所述机座的中部从左至右依次设置有上料机构、错位机构、电测模组、焊脚检测模组、焊片检测模组、上表面检测模组、废料收集机构和送料机构，所述加热覆膜机构设置于送料机构上，所述机座上还设置有搬运机构，所述搬运机构包括搬运支架、X轴移动机构、夹手安装架、下移气缸、夹爪气缸、滑轨和滑轨安装板，所述夹爪气缸具体有六个，且六个夹爪气缸分别与电测模组、焊脚检测模组、焊片检测模组、上表面检测模组、废料收集机构和送料机构对应设置；所述上料机构具有直振上料机，直振上料机上设置有主料道；所述错位机构具有错位底座，所述错位底座上可滑动连接有滑块，滑块上设置有第一气缸，所述错位底座上位于滑块的后侧设置有第二气缸，所述第一气缸的活塞杆与滑块固定连接，所述第二气缸的活塞杆上固定连接有副料道，所述滑块上设置有挡料块，所述挡料块与副料道对应设置。

进一步的，所述电测模组包括第一Y轴移动机构、电测底座、Z轴移动机构、检测压头、电测支架和探针检测块，所述第一Y轴移动机构位于错位机构的右侧，所述电测底座与第一Y轴移动机构的移动台螺纹连接；所述Z轴移动机构具体有两个，一个Z轴移动机构位于电测底座的侧壁上，另一个Z轴移动机构位于电测支架上，所述探针检测块与电测底座上Z轴移动机构的移动台固定连接，所述检测压头与电测支架上Z轴移动机构的移动台固定连接。

进一步的，所述焊脚检测模组、焊片检测模组和上表面检测模组均包括CCD相机和补光灯；所述焊脚检测模组还包括焊脚检测底座，所述焊脚检测模组的CCD相机和补光灯均为两个，且两个CCD相机分别位于焊脚检测底座的前后两侧，两个补光灯分别位于每个CCD相机与焊脚检测底座之间；所述焊片检测模组还包括焊片检测底座和旋转模组，所述焊片检测底座与旋转模组的转轴固定连接，所述焊片检测模组的CCD相机和补光灯均为两个，且两个CCD相机分别位于焊片检测底座的前后两侧，两个补光灯分别位于每个CCD相机与焊片检测底座之间；所述上表面检测模组还包括第二Y轴移动机构、上表面检测底座和上表面检测支架，所述上表面检测底座与第二Y轴移动机构的移动台固定连接，所述上表面检测支架设置于第二Y轴移动机构的后侧，所述上表面检测模组的CCD相机和补光灯与上表面检测底座螺纹连接，且补光灯位于CCD相机的下方。

进一步的，所述废料收集机构包括XY移动模组和废料箱，所述废料箱与XY移动模组的移动台固定连接。