[实用新型]传送装置

权利要求书

1.一种传送装置，其特征在于，包括：

底板；

第一滑动件，固定于所述底板上；

中间连接组件，沿第一方向滑动设置于所述第一滑动件上；

第二滑动件，沿所述第一方向滑动设置于所述中间连接组件上；

料夹组件，连接于所述第二滑动件，用于夹取物料；以及

第一驱动组件，包括第一驱动件、第一同步轮、第二同步轮和传动带，所述第一驱动件连接于所述中间连接组件，且用于驱动所述中间连接组件沿所述第一滑动件滑动；所述第一同步轮和所述第二同步轮分别转动设置于所述中间连接组件上，且所述第一同步轮通过所述传动带与所述第二同步轮连接；所述传动带包括位于所述第一同步轮相对两侧的第一部位和第二部位；所述第一部位连接于所述底板，所述第二部位连接于所述料夹组件。

2.如权利要求1所述的传送装置，其特征在于，所述中间连接组件包括第三滑动件和第四滑动件，所述第三滑动件滑动设置于所述第一滑动件上，所述第四滑动件与所述第三滑动件固定连接，所述第二滑动件滑动设置于所述第四滑动件上。

3.如权利要求2所述的传送装置，其特征在于，所述第一滑动件和第二滑动件均为滑块，所述第三滑动件和所述第四滑动件均为滑轨，所述第三滑动件和所述第四滑动件平行设置。

4.如权利要求1所述的传送装置，其特征在于，所述料夹组件包括第一夹爪、第二夹爪和第二驱动组件，所述第二驱动组件分别连接于所述第一夹爪和第二夹爪，且用于驱动所述第一夹爪和所述第二夹爪相互靠近或远离。

5.如权利要求4所述的传送装置，其特征在于，所述第二驱动组件包括连接板、第二驱动件、第一齿条、第二齿条和齿轮，所述连接板连接于所述第二滑动件，所述第二驱动件设置于所述连接板上，所述第二驱动件与所述第一齿条连接，且用于驱动所述第一齿条做直线往复运动；所述齿轮转动设置于所述连接板上；所述第一齿条和所述第二齿条平行设置，且分别与所述齿轮的相对两侧相啮合；所述第一夹爪和所述第二夹爪分别连接于所述第一齿条和所述第二齿条。

6.如权利要求5所述的传送装置，其特征在于，所述第二驱动组件还包括第一滑轨和两个第一滑块，所述第一滑轨的延伸方向与所述第一齿条的运动方向平行，两个所述第一滑块均滑动设置于所述第一滑轨上，所述第一夹爪和所述第二夹爪分别连接于两个所述第一滑块。

7.如权利要求1所述的传送装置，其特征在于，还包括升降组件，所述升降组件包括第三驱动件、固定板和升降板，所述第三驱动件设置于所述固定板上，所述第三驱动件连接于所述升降板，且用于驱动所述升降板沿竖直方向移动，所述底板连接于所述升降板。

8.如权利要求7所述的传送装置，其特征在于，所述底板和所述升降板之间通过转动轴铰接，所述转动轴的轴线与所述第一方向平行；

所述传送装置还包括导向件和抵接件，所述导向件连接于所述升降板，所述导向件上设置有第一倾斜面，所述第一倾斜面沿竖直方向向上朝靠近所述抵接件的方向倾斜；所述抵接件的一端连接于所述底板，所述第三驱动件驱动所述升降板竖直向上时，所述抵接件的另一端与所述第一倾斜面接触。

9.如权利要求8所述的传送装置，其特征在于，所述导向件还包括竖直面和第二倾斜面，所述竖直面的底端和顶端分别连接于所述第一倾斜面和所述第二倾斜面，所述第二倾斜面的倾斜方向与所述第一倾斜面的倾斜方向相反。

10.如权利要求8所述的传送装置，其特征在于，所述抵接件包括连接杆和转动件，所述连接杆的顶端连接于所述底板，所述转动件转动设置于所述连接杆的底端。