[实用新型]一种用于PE双壁波纹管整形的设备

权利要求书

1.一种用于PE双壁波纹管整形的设备，该设备用于非开挖路面的PE双壁波纹管(G)，该PE双壁波纹管安装在土壤(T)下方，该设备包括注浆钻孔一体机(Z)、铣切机(X)；

所述注浆钻孔一体机包括第一底座(1)、第一车轮(2)、第一支撑板(3)、第一连杆组件(4)、第一丝杆组件(5)、驱动电机(6)、电机齿轮箱(7)、第一旋转支架(8)、第一液压马达(9)、第一液压马达齿轮箱(10)、第一支撑外壳(11)、第一液压缸(12)、空心钻头(13)、注浆管(14)、刺入刀具(15)、第一摄像探头(16)、第一框架(17)；其中，所述第一底座的下方固定安装有四个所述第一车轮，可方便整个设备在PE双壁波纹管的管道内壁中移动，所述第一底座的前、后两端均固定安装有一个牵引吊块(D)，该牵引吊块连接牵引钢丝绳，该牵引钢丝绳通过作业井口与地面上的钢丝绳缠绕机连接，用于拖拽注浆钻孔一体机在PE双壁波纹管的管道内壁中移动；所述第一液压马达设置在所述第一底座的前端；所述第一丝杆组件包括两个平行第一丝杆，该两个第一丝杆并排对称安装在第一底座的上方，并且第一丝杆的长度方向与第一底座的长度方向相一致，所述第一液压马达齿轮箱包括齿轮箱和设置在齿轮箱内依次啮合设置的三个第一圆柱齿轮，第一液压马达通过带动所述三个相互啮合的第一圆柱齿轮使齿轮箱在所述两个第一丝杆上前后移动；所述第一支撑外壳安装在注浆钻孔一体机两侧，所述第一连杆组件的一端与齿轮箱铰接连接，另一端与第一支撑外壳的内侧壁铰接连接用于展开支撑在PE双壁波纹管的管道内壁上和折叠在PE双壁波纹管的管道内壁的管道中；第一旋转支架下方安装有第二圆柱齿轮，该第二圆柱齿轮设置在第一底座上；所述驱动电机设置在所述第一底座的后端，所述驱动电机齿轮箱包括两个相互啮合的第一啮合齿轮，该驱动电机与其中一个第一啮合齿轮驱动连接，所述第二圆柱齿轮与另一个第一啮合齿轮啮合连接，通过驱动电机带动两个第一啮合齿轮使得第一旋转支架下方的第二圆柱齿轮转动，进而带动第一旋转支架向左或向右旋转；所述第一支撑板的一端与第一旋转支架铰接连接，另一端为自由端；所述第一液压缸的一端与第一旋转支架的铰接，另一端与第一支撑板的底部铰接用于使得第一支撑板能够绕着第一旋转支架向上抬升0度到30度的预设角度；所述第一框架滑动设置在第一支撑板自由端的上侧板面上；所述第一框架内设置有第二液压马达(32)，所述空心钻头通过一对第二啮合齿轮(33)由第二液压马达相连，用于在第二液压马达的带动下使得空心钻头旋转；所述刺入刀具呈三棱状，且布设在空心钻头内的注浆管的顶端；所述注浆管的管身设有若干个排列的渗孔，用于注浆液的流出；所述第一支撑板上还设置有第三液压马达(34)，所述第三液压马达的输出端还设置有第三圆柱齿轮(35)，所述注浆管的后侧安装有啮合齿条(36)，该啮合齿条与所述第三圆柱齿轮相连接，当齿轮转动时可带动整个注浆管向前伸长或向后收缩；所述第一摄像探头设置在第一框架边缘上用于实时监控注浆钻孔一体机的作业情况；

所述铣切机包括第二底座(18)、第二车轮(19)、第二上支撑板(20)、第二连杆组件(21)、第二丝杆组件(22)、丝杆马达(23)、第二旋转支架(24)、第四液压马达(25)、第二支撑外壳(26)、回转马达(27)、冷却水管(28)、铣切头(29)、摄像头(30)、第二液压缸(31)；其中，所述第二底座的下方固定安装有四个所述第二车轮，可方便整个设备在PE双壁波纹管的管道内壁中移动，所述第二底座的前、后两端均固定安装有一个牵引吊块(D)，该牵引吊块连接牵引钢丝绳，该牵引钢丝绳通过作业井口与地面上的钢丝绳缠绕机连接，用于拖拽铣切机在PE双壁波纹管的管道内壁中移动；所述丝杆马达设置在所述第二底座的前端；所述第二丝杆组件包括两个平行第二丝杆，该两个第二丝杆并排对称安装在第二底座的上方，并且第二丝杆的长度方向与第二底座的长度方向相一致，所述丝杆马达通过丝杆马达齿轮箱与两个丝杆驱动连接；所述第二支撑外壳安装在铣切机两侧，所述第二连杆组件的一端与丝杆马达齿轮箱铰接连接，另一端与第二支撑外壳的内侧壁铰接连接用于展开支撑在PE双壁波纹管的管道内壁上和折叠在PE双壁波纹管的管道内壁的管道中；所述第二旋转支架下方安装有第四圆柱齿轮，该第四圆柱齿轮设置在第二底座上；所述回转马达设置在所述第二底座的后端，所述回转马达上设置与第四圆柱齿轮相啮合的第四啮合齿轮，通过回转马达带动第四啮合齿轮使得第二旋转支架下方的第四圆柱齿轮转动，进而带动第二旋转支架向左或向右旋转；所述第二上支撑板的一端与第二旋转支架铰接连接，另一端为自由端；所述第二液压缸的一端与第二旋转支架的铰接，另一端与第二上支撑板的底部铰接用于使得第二上支撑板能够绕着旋转支架向上抬升0度到30度的预设角度；所述第四液压马达设置在第二上支撑板的自由端；所述第四液压马达与铣切头驱动连接；所述铣切头的铣刀盘圆周面和前端面均安装有铣刀，用于实现在第二上支撑板左右偏移、上下抬升时，铣刀盘的圆周面和前端面均可铣切；所述摄像头设置在框架边缘上用于实时监控注浆钻孔一体机的作业情况；所述冷却水管设置在框架边缘上用于铣刀盘铣切时的冷却；

所述上支撑板的两侧设置有用于引导框架滑动的导轨，所述注浆钻孔一体机还包括第二液压缸，所述第二液压缸的一端与上支撑板固定连接，所述第二液压缸的另一端与框架固定连接；第二液压缸通过推动框架进而控制空心钻头的伸长与收缩运动。

2.根据权利要求1所述的一种用于PE双壁波纹管整形的设备，其特征在于：所述摄像头(30)配有大容量电池，并由管道探测线(37)依次连接转接线(38)、电源盒(39)，该电源盒内设置有直流电源12V的供电电池；所述摄像头将实时拍摄的图像经过网络传输给地面上连接于电源盒的液晶显示屏(40)并存储，从而实现管道与地面建立数据连接。