[实用新型]一种智能教育机器人有效
申请号: | 202020098068.9 | 申请日: | 2020-01-16 |
公开(公告)号: | CN211506833U | 公开(公告)日: | 2020-09-15 |
发明(设计)人: | 刘先华;卢转华 | 申请(专利权)人: | 商丘师范学院 |
主分类号: | G09B19/00 | 分类号: | G09B19/00;G09B5/06;G09B7/02 |
代理公司: | 郑州豫原知识产权代理事务所(普通合伙) 41176 | 代理人: | 李天丽 |
地址: | 476000 河*** | 国省代码: | 河南;41 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 智能 教育 机器人 | ||
1.一种智能教育机器人,其特征在于:包括主体(1),所述主体(1)底部通过螺钉固定有动力箱(8),所述动力箱(8)前面两侧和后侧中间均设有移动轮(7),所述动力箱(8)后侧中间的移动轮(7)通过支撑杆安装在动力箱(8)上主体(1)前面上方通过嵌入安装有摄像头(3),所述摄像头(3)下方设有显示器(16),所述显示器(16)为触控显示屏,所述显示器(16)下方设有距离传感器(5),所述距离传感器(5)下方设有扬声器(6),所述距离传感器(5)和扬声器(6)均通过嵌入安装在主体(1)上,所述主体(1)内侧上方通过螺钉固定有蓄电池(14),所述蓄电池(14)下方左侧设有A/D转换器(10),所述A/D转换器(10)右侧设有储存器(13),所述储存器(13)下方设有控制器(12),所述控制器(12)左侧设有网络接口(11),所述A/D转换器(10)、储存器(13)、控制器(12)和网络接口(11)均通过螺钉固定在主体(1)内壁。
2.根据权利要求1所述的一种智能教育机器人,其特征在于:所述主体(1)顶部为圆形且设有电源接口(2)。
3.根据权利要求1所述的一种智能教育机器人,其特征在于:所述动力箱(8)内部前方设有从动轴(9),所述从动轴(9)左右两侧均穿过动力箱(8)安装在移动轮(7)上,所述从动轴(9)左右两侧均通过轴承安装在动力箱(8)内,所述动力箱(8)内部后侧设有步进电机(15),所述步进电机(15)通过螺钉固定在动力箱(8)内,所述步进电机(15)转轴通过链条连接从动轴(9)。
4.根据权利要求1所述的一种智能教育机器人,其特征在于:所述主体(1)顶部左右两侧均设有收音器(4),所述收音器(4)外侧设有保护层,所述收音器(4)通过螺钉固定在主体(1)上。
5.根据权利要求1或4任意一项所述的一种智能教育机器人,其特征在于:所述距离传感器(5)型号为:HEL-37,所述A/D转换器(10)型号均为:AD7865ASZ-1,储存器(13)型号为:JS28F640P33T85,收音器(4)型号为:I6。
6.根据权利要求2所述的一种智能教育机器人,其特征在于:所述电源接口(2)通过线缆连接电源,所述电源接口(2)通过线缆连接蓄电池(14),所述蓄电池(14)通过线缆分别连接摄像头(3)、收音器(4)、距离传感器(5)、A/D转换器(10)、网络接口(11)、控制器(12)、储存器(13)和显示器(16),控制器(12)通过线缆分别连接摄像头(3)、距离传感器(5)、扬声器(6)、A/D转换器(10)、网络接口(11)、储存器(13)、步进电机(15)和显示器(16),所述收音器(4)通过线缆连接A/D转换器(10)。
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