[实用新型]一种快速抓取装置

权利要求书

1.一种快速抓取装置，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的四个边角处均固定连接有立柱(2)，每个立柱(2)的底面均固定连接有一个横板(3)，所述底板(1)底面的中部固定连接有电动伸缩杆(4)，所述电动伸缩杆(4)的输出端固定连接有吸盒(5)，所述吸盒(5)的底面固定连接有四个相对称的吸盘(6)，每个所述吸盘(6)的内部均设置有吸盘腔(7)，每个所述吸盘腔(7)的内壁均固定连接有一个限位圈(8)，且每个吸盘腔(7)的内底壁均固定连接有一个限位块(9)，所述底板(1)底面的左侧固定连接有引风机(10)，所述引风机(10)的吸风端固定连接有软管(11)，所述软管(11)远离引风机(10)的一端与吸盒(5)的外表面固定连通，所述引风机(10)的出风端固定连接有出风管(12)，每个所述立柱(2)的外表面均固定连接有两个相对称的第一阻尼弹簧(13)，每个所述立柱(2)靠近吸盒(5)的一侧均放置有一个挡块(14)，所述挡块(14)与第一阻尼弹簧(13)远离立柱(2)的一端固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种快速抓取装置，其特征在于：每个所述横板(3)的底面均固定连接有一个活塞(15)，每个所述活塞(15)的内部放置有一个第二阻尼弹簧(16)，每个所述第二阻尼弹簧(16)的顶端均与每个底板(1)的内底壁固定连接，每个所述第二阻尼弹簧(16)的底端均固定连接有一个活塞杆(17)。

3.根据权利要求2所述的一种快速抓取装置，其特征在于：所述第二阻尼弹簧(16)为自然状态，每个所述活塞杆(17)的底面均固定连接有一个万向轮(18)。

4.根据权利要求1所述的一种快速抓取装置，其特征在于：所述限位圈(8)与限位块(9)相适配，每个所述吸盘腔(7)均与吸盒(5)的底面相连通。

5.根据权利要求1所述的一种快速抓取装置，其特征在于：所述底板(1)上表面的左侧固定连接有把手(19)。

6.根据权利要求1所述的一种快速抓取装置，其特征在于：所述挡块(14)为半圆弧状，两个所述第一阻尼弹簧(13)位于挡块(14)的上下两端。

7.根据权利要求1所述的一种快速抓取装置，其特征在于：所述软管(11)与电动伸缩杆(4)和挡块(14)之间均留有距离，且软管(11)的长度值与底板(1)距离底面的高度值相适配。