[实用新型]一种码垛水平吸盘横移液压马达装置液压控制系统

说明书

本发明创造提供了一种码垛水平吸盘横移液压马达装置液压控制系统，包括两个液压马达，每个液压马达设有液压控制管路，两组液压控制管路结构相同，每组液压控制管路包括第一控制组件、第二控制组件、第三控制组件；所述第一控制组件包括比例换向阀、叠加式液控单向阀、叠加式双单向节流阀；所述比例换向阀出口连接叠加式液控单向阀的入口，所述叠加式液控单向阀的出口连接叠加式双单向节流阀的入口，比例换向阀、叠加式液控单向阀、叠加式双单向节流阀相配合用于对液压马达的速度进行调节。本发明创造所述的第一、第二控制组件相结合形成回路来控制液压马达的升降速度，所述回路提高液压马达动作的准确性和同步性，输出更稳定，减少经济损失。

技术领域

本发明创造属于液压控制技术领域，尤其是涉及一种码垛水平吸盘横移液压马达装置液压控制系统。

背景技术

在热轧型钢轧制完成并进入码垛打包的过程中，水平吸盘横移装置是必不可少的辅助装置。该装置主要是来完成单件型钢成品的转移与码垛工作，其同步性及性能，直接影响着成品型钢的输送与堆垛效果，制约着打包成品的成功率和效率，如果该装置之间动作出现偏差，直接导致每件成品钢在码垛的时候相互之间都不在同一条直线上，造成码垛失败现象频繁发生，严重影响轧制任务，造成经济损失。

发明内容

有鉴于此，本发明创造旨在提出一种码垛水平吸盘横移液压马达装置液压控制系统，以解决单件型钢成品的转移与码垛工作，提高其同步性及性能，避免每件成品钢在码垛的时候相互之间不在同一条直线上，出现造成码垛失败的问题。

为达到上述目的，本发明创造的技术方案是这样实现的：

一种码垛水平吸盘横移液压马达装置液压控制系统，包括两个液压马达，每个液压马达设有液压控制管路，两组液压控制管路结构相同，每组液压控制管路包括第一控制组件、第二控制组件、第三控制组件；

所述第一控制组件包括比例换向阀，所述比例换向阀包括四个端口，端口P通过管路连通主供油管路，主供油管路的另一端连通油箱，端口T通过管路连通主回油管路，主回油管路的另一端连通油箱，端口B2通过供油管路连通液压马达输入口，端口A2通过回油管路连通液压马达输出口，所述比例换向阀用于控制出油量与回油量的比例；

所述第二控制组件位于供油管路与回油管路上，第一控制组件、第三控制组件位于主回油管路与主供油管路上。

进一步的，所述第一控制组件还包括叠加式液控单向阀、叠加式双单向节流阀，所述叠加式液控单向阀包括叠加式液控单向阀A腔、叠加式液控单向阀B腔，所述叠加式双单向节流阀包括：叠加式双单向节流阀A腔、叠加式双单向节流阀B腔，比例换向阀的端口B2、叠加式液控单向阀B腔、叠加式双单向节流阀B腔位于主回油管路上，比例换向阀的端口A2、叠加式液控单向阀A腔、叠加式双单向节流阀A腔位于主供油管路上。

进一步的，所述叠加式液控单向阀A腔出口连接比例换向阀的端口A2，所述叠加式液控单向阀B腔入口连接比例换向阀的端口B2，所述叠加式液控单向阀A腔入口连接叠加式双单向节流阀A腔出口，所述叠加式液控单向阀 B腔出口连接叠加式双单向节流阀B腔的入口。

进一步的，所述第二控制组件包括平衡阀、第一测压接头、第二测压接头、第一高压球阀、第二高压球阀，所述平衡阀、第二测压接头、第二高压球阀位于供油管路A上，所述第一测压接头、第一高压球阀位于回油管路上。

进一步的，所述平衡阀的出口连接第二高压球阀的入口，所述第二测压接头连接在平衡阀与第二高压球阀之间的管路上，所述第二高压球阀的出口连接液压马达输入口，所述平衡阀的入口连接叠加式双单向节流阀B腔的出口，所述第一高压球阀的入口连接液压马达输出口，所述第一高压球阀的出口连接叠加式双单向节流阀的A腔的入口，所述第一测压接头连接在第一高压球阀与叠加式双单向节流阀之间的管路上。