[实用新型]一种变向移送装置

说明书

本实用新型公开了一种变向移送装置，包括机架、设于机架上的传输辊组、沿传输辊组传输方向依次设置的若干个进料输送机构；每个进料输送机构下方均设有用于驱动进料输送机构升降的升降机构；所述进料输送机构的传输方向垂直于传输辊组的传输方向；所述传输辊组的一端设有若干个整平机构；所述整平机构与进料输送机构一一对应。本实用新型设置了传输辊组、进料输送机构、升降机构、和整平机构，能够将排列不齐的匣钵被整平至同一直线，由传输辊组送出，不仅传输更加稳定，而且能够适应不同高度的进料，适用范围广。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其是涉及一种变向移送装置。

背景技术

锂电池材料生产烧结过程中需要使用耐高温材料制成的方形容器盛装粉体原料进入窑炉烧结，这种方形容器统称为简称匣钵。匣钵经过高温烧结后经过冷却段降至100-300度，被移送出炉外，再重新装填新的原料后进入窑炉再次烧结。现有技术多采用分段式移送，即先将出炉匣钵推送至升降平台后，再降至输送平台，将匣钵横送至下端输送部分，如专利号为CN206842459U的专利文件所述。实际应用过程中，原有的电机驱动结构易产生振动，运送过程不稳定，导致移载过程无法连续，所产生的不稳定性易对匣钵本身造成伤害；顶升结构存在重心不稳的情况，容易发生匣钵倾斜掉落的情况。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术的不足之处而提出一种变向移送装置。

实现本实用新型目的的技术方案是：一种变向移送装置，包括机架、设于机架上的传输辊组、沿传输辊组传输方向依次设置的若干个进料输送机构；每个进料输送机构下方均设有用于驱动进料输送机构升降的升降机构；所述进料输送机构的传输方向垂直于传输辊组的传输方向；所述传输辊组的一端设有若干个整平机构；所述整平机构与进料输送机构一一对应。

所述传输辊组包括间隔设于机架上的安装架、转动安装在两个安装架上的输送滚筒以及同步驱动每个输送滚筒运转的滚筒驱动装置；所述滚筒驱动装置包括转动安装在一个安装架内的驱动轴和驱动驱动轴运转的驱动电机；所述驱动轴上与输送滚筒一一对应设有驱动轮；每个输送滚筒上均固定有与驱动轮一一对应的从动轮。

所述进料输送机构包括设于传输辊组下方的安装板；所述安装板的两侧均设有固定架；两个固定架上均设有链轮组件，两个链轮组件的驱动链轮之间通过连杆相连，并由连杆驱动电机驱动连杆运转。

所述升降机构包括吊装在机架上的承载板和设于承载板上方的升降台；所述安装板固定在升降台上；所述承载板上固定有用于驱动升降台升降的提升气缸；所述升降台上对称设有两个同步升降器，两个同步升降器之间通过平衡齿轮杆相连，并且两个同步升降器的顶部均与升降台固定。

所述整平机构包括阻挡座、活动设于阻挡座上的挡板以及用于驱动挡板升降的挡板升降装置。

所述输送滚筒为阻尼滚筒。

每个进料输送机构的上方均设有均设有光电或者光纤传感器。

采用了上述技术方案，本实用新型具有以下的有益效果：(1)本实用新型设置了传输辊组、进料输送机构、升降机构、和整平机构，能够将排列不齐的匣钵被整平至同一直线，由传输辊组送出，不仅传输更加稳定，而且能够适应不同高度的进料，适用范围广。

(2)本实用新型采用一个电机同步驱动若干个输送滚筒，驱动更加稳定，而且成本较低。

(3)本实用新型采用两个链轮组件进行进料，并且通过一个连杆同步驱动两个链轮组件，避免在进料时，由于两个链轮组件传输速度不一致而导致匣钵的偏移。

(4)本实用新型设置了两个同步升降器，并且两个同步升降器之间通过平衡齿轮杆相连，两侧同步升降器在气缸顶起同时，内部齿轮杆与平衡杆两端的齿轮啮合传动，保证气缸与两侧齿轮杆始终同步上升或下降，增加升降台的平稳可靠性。