[实用新型]盘式电机立式合装机的后定子上料机构

说明书

本实用新型提供了一种盘式电机立式合装机的后定子上料机构，属于盘式电机合装技术领域。它包括合装机座，所述的合装机座上设有横向设置且用于输送后定子的后定子横向上料机构以及竖直设置且用于输送后定子至合装机座上部的后定子竖直上料机构。横向设置的后定子横向上料机构和竖直设置的后定子上料机构组合形成直线上料模组，该直线上料模组代替六轴关节机器人实现后定子的上料，且重复定位精度更高，还能够简化整机结构及动作流程，使整机可靠性得以提高，另外占地面积节省显著，其次，后定子竖直上料机构在将后定子合装时能驱动后定子定位结构在水平面上进行微小的浮动，从而减小合装过程中的转子轴承受力，提高合装质量。

技术领域

本实用新型属于盘式电机合装技术领域，涉及一种盘式电机立式合装机的后定子上料机构。

背景技术

盘式电机是双定子和单转子结构，具体而言是包括前定子、后定子和转子，定子主要包括铁芯、线圈和壳体，前后定子结构基本相同。转子包括永磁体、永磁铁保持架和转轴，转轴上两头各有一个轴承。盘式电机的合装工序主要完成这三部分的组装，即将转子上的轴承装入定子壳体的轴承室。现有盘式电机合装机通常为卧式结构，它的基本原理是左右工装板分别装夹前后定子，中间为转子，转子由顶尖轴定位夹紧，前后工装板同时向中间的转子靠拢，直至转子轴承完全进入定子壳体。现有卧式合装机存在着上料困难、精度差等难题；

现有合装机自动上料稳定性较差，尤其是后定子。现有技术主要采用六轴关节机器人，由于抓取对象重量较重，选用的机器人负载要达到260KG，因此整机成本提高、占地面积加大。机器人重复精度虽然已经达到±0.05mm，但还未达到精密装配的精度要求，稳定性较差，存在着一定的上料失败机率。

发明内容

本实用新型的目的是针对上述问题，提供一种盘式电机立式合装机的后定子上料机构。

为达到上述目的，本实用新型采用了下列技术方案：

一种盘式电机立式合装机的后定子上料机构，包括合装机座，所述的合装机座上设有横向设置且用于输送后定子的后定子横向上料机构以及竖直设置且用于输送后定子至合装机座上部的后定子竖直上料机构，后定子横向上料机构和后定子竖直上料机构上分别设有后定子预装工装和后定子定位结构。

在上述的盘式电机立式合装机的后定子上料机构中，所述的后定子横向上料机构203包括设置在合装机座20上的定子横向滑轨208，所述的定子定位结构206和后定子预装工装205均与定子横向滑轨208滑动配合连接，所述的定子定位结构206和后定子预装工装205之间通过连接板相连，且合装机座20远离后定子预装工装205一侧设有与定子定位结构206相连的定子工装直线运动机构209。

在上述的盘式电机立式合装机的后定子上料机构中，所述的定子工装直线运动机构包括固定在合装机座远离后定子预装工装一侧的一号直线驱动器，所述的一号直线驱动器具有可沿直线往复运动的输出轴，所述的一号直线驱动器的输出轴端部与定子定位结构206相连。

在上述的盘式电机立式合装机的后定子上料机构中，后定子竖直上料机构包括后定子定位结构、可驱动后定子定位结构沿竖直方向升降的后定子上料竖直驱动组件以及可驱动后定子定位结构水平滑动定心的水平线轨组件，所述的后定子上料竖直驱动组件包括设置在合装机座内的若干沿合装机座中心线对称的线轨立柱，所述的线轨立柱上设有竖直线性导轨，所述的合装机座上还设有至少两个设置于合装机座顶部的第一驱动器，所述的第一驱动器的动力轴与后定子定位结构相连。

在上述的盘式电机立式合装机的后定子上料机构中，后定子预装工装包括夹装底座，所述的夹装底座上设有至少两个同心设置的粗定位件以及设置在粗定位件轴心处的精定位件，所述的粗定位件上设有至少一个定位销，所述的粗定位件顶压于定子外圈内壁，所述的精定位件可胀紧于定子内圈内壁，所述的夹装底座上还设有若干限位柱；