[实用新型]电磁驱动机构

权利要求书

1.一种电磁驱动机构，其特征在于：所述电磁驱动机构用于穿戴式助力外骨骼，所述电磁驱动机构包括导向筒、滑动安装于所述导向筒中的驱动杆、带动所述驱动杆移动的磁体件和驱动所述磁体件沿所述导向筒移动的电磁线圈，所述电磁线圈套于所述导向筒的外侧，所述磁体件位于所述电磁线圈中，所述驱动杆的一端置于所述导向筒中并与所述磁体件相连，所述驱动杆的另一端伸出所述导向筒。

2.如权利要求1所述的电磁驱动机构，其特征在于：所述电磁线圈的数量设置为多个，多个所述电磁线圈同轴设置，且多个所述电磁线圈沿所述导向筒的轴向依次排布。

3.如权利要求2所述的电磁驱动机构，其特征在于：所述电磁驱动机构还包括用于检测所述磁体件位置的直线位移传感器，所述直线位移传感器的位移拉杆与所述驱动杆相连。

4.如权利要求2所述的电磁驱动机构，其特征在于：所述电磁驱动机构还包括用于分别定位各所述电磁线圈于所述导向筒上位置的线圈支架，各所述线圈支架套于所述导向筒的外侧，各所述电磁线圈绕设并支撑于相应所述线圈支架上。

5.如权利要求1所述的电磁驱动机构，其特征在于：所述电磁驱动机构还包括支撑所述磁体件的固定架，所述固定架与所述驱动杆置于所述导向筒中的一端相连，所述磁体件固定于所述固定架上。

6.如权利要求1至5任一项所述的电磁驱动机构，其特征在于：所述导向筒的一端设有止挡所述磁体件的第一固定盖，所述第一固定盖与所述导向筒的一端可拆卸相连。

7.如权利要求6所述的电磁驱动机构，其特征在于：所述第一固定盖上设有缓冲所述磁体件对所述第一固定盖冲击力的弹簧，所述弹簧置于所述导向筒中，所述弹簧的一端与所述第一固定盖相连。

8.如权利要求6所述的电磁驱动机构，其特征在于：所述导向筒的一端设有第一外螺纹，所述第一固定盖的内壁上设有配合所述第一外螺纹的第一内螺纹。

9.如权利要求1至5任一项所述的电磁驱动机构，其特征在于：所述导向筒的另一端设有引导所述驱动杆轴向移动的直线轴承，所述直线轴承置于所述导向筒内对应于所述导向筒远离所述磁体件一端端口的位置，所述直线轴承套装于所述驱动杆上。

10.如权利要求9所述的电磁驱动机构，其特征在于：所述导向筒的另一端设有定位所述直线轴承的第二固定盖，所述第二固定盖与所述导向筒的另一端可拆卸相连，且所述第二固定盖上设有供所述驱动杆穿过的穿过孔，所述驱动杆远离所述磁体件的一端穿过所述穿过孔。