[实用新型]无人驾驶地铁用线路探测系统

权利要求书

1.一种无人驾驶地铁用线路探测系统，包括检测装置与车载主机；所述检测装置包括：检测横梁、以及安装于所述检测横梁两端的两检测机构；各检测机构包括可调节高度的齿条板组件、板弹簧组件、位移传感器；所述检测横梁通过所述齿条板组件与所述板弹簧组件连接，所述板弹簧组件上安装有多个位移传感器；其特征在于：

所述车载主机与所述位移传感器、以及列车制动安全回路连接；

所述车载主机包括：输入电路、处理电路、以及输出继电器组，所述输入电路、处理电路、输出继电器组均采用两套冗余设计；各位移传感器同时与两输入电路连接，两输入电路同时与两处理电路连接，两处理电路同时与两输出继电器组连接，两输出继电器组同时与列车制动安全回路连接；所述输入电路用于采集各位移传感器检测的位移信息；所述处理电路用于根据各位移传感器检测的位移信息，以判断障碍物碰撞检测信息或脱轨检测信息，生成驱动控制信号并发送至输出继电器组以控制列车制动安全回路的通断。

2.根据权利要求1所述的无人驾驶地铁用线路探测系统，其特征在于，所述车载主机包括还包括两冗余设计的电源模块，两电源模块同时与所述输入电路、处理电路连接。

3.根据权利要求2所述的无人驾驶地铁用线路探测系统，其特征在于，所述车载主机还同时与TCMS列车网络系统连接。

4.根据权利要求1-3任一项所述的无人驾驶地铁用线路探测系统，其特征在于，所述板弹簧组件包括板弹簧安装座与安装于所述板弹簧安装座的板弹簧。

5.根据权利要求4所述的无人驾驶地铁用线路探测系统，其特征在于，所述位移传感器与所述板弹簧连接，所述位移传感器包括用于检测所述板弹簧水平方向位移的第一位移传感器、与用于检测所述板弹簧竖直方向位移的第二传感器。

6.根据权利要求4所述的无人驾驶地铁用线路探测系统，其特征在于，所述齿条板组件包括两啮合的第一齿条板与第二齿条板，所述第一齿条板与所述检测横梁连接，所述第二齿条板与所述板弹簧安装座连接。

7.根据权利要求1-3任一项所述的无人驾驶地铁用线路探测系统，其特征在于，所述齿条板组件与板弹簧组件外均罩设有弹性防护罩。