[实用新型]一种机械手自动定型治具

说明书

本实用新型公开了一种机械手自动定型治具，包括机械手，所述机械手的外壁安装有连接构件，所述连接构件的右侧安装有治具，所述治具的上下两侧均固接有弹簧，所述弹簧的左侧固接有弹簧座，所述连接构件的顶端安装有固定构件。该机械手自动定型治具，通过套环、槽板、环板、扣板和卡环的配合使用，可以将本体与机械手进行快速链接工作，同时可以进行快速拆卸工作，通过圆盘、第一支块、撑板、第二支块、本体、弹簧和弹簧座的配合使用，达到了在本体在使用时，可以进行缓冲稳定的工作，可以增加使用寿命，通过转块、套管、插管、螺栓、圆板和压板的配合使用，达到了可以对电线进行固定稳定工作，达到了可以增加稳定性。

技术领域

本实用新型涉及机械手治具技术领域，具体为一种机械手自动定型治具。

背景技术

在工业时代前就已被广泛使用，包括机械治具、木工治具、焊接治具、珠宝治具、以及其他领域，某些类型的治具也称为“模具”或“辅具”，其主要目的是为重复性和准确的重复某部分的重制，一个明显的例子是当复制钥匙时，原始的钥匙通常被固定于治具上，如此机器就能借由原始钥匙外观的导引复制出新的钥匙，现有的机械手自动定型治具在使用时，虽然做到了进行快速安装拆卸工作，但是无法做到稳定和缓冲工作，导致在使用时受到撞击时导致治具和机械手的连接处损坏。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机械手自动定型治具，以解决上述背景技术中提出的现有的机械手自动定型治具在使用时，虽然做到了进行快速安装拆卸工作，但是无法做到稳定和缓冲工作，导致在使用时受到撞击时导致治具和机械手的连接处损坏的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机械手自动定型治具，包括机械手，所述机械手的外壁安装有连接构件，所述连接构件的右侧安装有治具，所述治具的上下两侧均固接有弹簧，所述弹簧的左侧固接有弹簧座，所述连接构件的顶端安装有固定构件；

优选的，所述连接构件包括套环、槽板、环板、扣板和卡环，所述套环的外壁连接有槽板，所述槽板的外侧固接有环板，所述环板的右侧固接有扣板，扣板的内壁固接有两个卡环。

优选的，所述扣板的内壁固接有橡胶垫。

优选的，所述治具包括圆盘、第一支块、撑板、第二支块和本体，所述圆盘的右侧上下两端均固接有第一支块，所述第一支块的右侧转动连接有撑板，所述撑板的右侧转动连接有第二支块，所述第二支块的右侧固接有本体。

优选的，所述第一支块、撑板和第二支块均为对称设置。

优选的，所述固定构件包括转块、套管、插管、螺栓、圆球和压板，所述转块的顶端固接有套管，所述套管的顶端插接有插管，所述插管的内部螺纹连接有螺栓，所述螺栓的底端固接有圆球，所述圆球的外壁转动连接有压板。

优选的，所述压板的底端固接有垫板。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该机械手自动定型治具，通过套环、槽板、环板、扣板和卡环的配合使用，可以将本体与机械手进行快速链接工作，同时可以进行快速拆卸工作，通过圆盘、第一支块、撑板、第二支块、本体、弹簧和弹簧座的配合使用，达到了在本体在使用时，可以进行缓冲稳定的工作，可以增加使用寿命，通过转块、套管、插管、螺栓、圆板和压板的配合使用，达到了可以对电线进行固定稳定工作，达到了可以增加稳定性。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为图1中的扣板的左视剖面连接结构示意图；

图3为图1中圆球位置放大的连接结构示意图；

图4为图1中撑板位置放大的连接结构示意图。