[实用新型]一种基于无人机平台的稻田稗草割除装置

说明书

本实用新型涉及一种基于无人机平台的稻田稗草割除装置，包括固定轴和固接于固定轴下端的工作圆盘，所述工作圆盘的底面固接有若干沿周向分布的连接轴，所述连接轴的下端固装有电机，所述电机的输出轴向下延伸且固接有切割装置。本实用新型将稗草切割装置安装在无人机上，安全性高，便于操作，避免人进入稻田中，减少了不必要的浪费；使用无人机为电机提供动力，使得装置安全性高，成本较低；选用铁丝切割稗草，相对于使用刀片，安全性较高，减少了意外风险，成本较低；铁丝采用弯折状设计，提高了割草效率；固定轴与连接轴都采用中空的设计，减轻了装置的重量，为无人机减轻飞行负担。

技术领域

本实用新型涉及农业机械领域，尤其涉及到稗草割除装置领域，具体是指一种基于无人机平台的稻田稗草割除装置。

背景技术

水稻是我国最重要的粮食作物,它的丰产和丰收对我国粮食的增产有着决定性作用。随着水稻轻型种植方式不断普及,水稻抛秧田、直播田种植面积不断扩大,稻田杂草的草相发生了很大变化,稗草的发生越来越严重,对粮食作物高产、稳产构成威胁。稗草属于恶性杂草，严重影响水稻产量。目前，农民主要依靠使用除草剂和人工拔除清除稗草。两种方法存在以下不足：

由于我国水稻产区大部分长期连作,单一的除草剂品种连续使用,导致稗草对常用除草剂的抗药性增强,除草剂的除草效果不佳。人工拔除稗草需要进入稻田，但是稻田内行动不便，拔除稗草的效率低下，而且极易踩踏水稻，影响水稻生长，造成浪费。

发明内容

本实用新型针对现有技术的不足，提供一种基于无人机平台的稻田稗草割除装置，对稗草高出水稻的部分进行割除，提高了效率，避免人进入稻田而影响水稻生长。

本实用新型是通过如下技术方案实现的，提供一种基于无人机平台的稻田稗草割除装置，包括固定轴和固接于固定轴下端的工作圆盘，所述工作圆盘的底面固接有若干沿周向分布的连接轴，所述连接轴的下端固装有电机，所述电机的输出轴向下延伸且固接有切割装置。

本方案在使用时，将固定轴固接在无人机底部，通过电机带动切割装置旋转，对稗草的顶部割除，通过设置固定轴和连接轴，增大了无人机与稗草的间距，提高了飞行的安全性，通过设置工作圆盘，方便安装连接轴，可以根据实际情况安装所需数量的连接轴。

作为优化，所述切割装置包括与电机输出轴固接的固定装置，以及一端固定在所述固定装置上的铁丝，所述铁丝的另一端向下弯折，铁丝沿固定装置的周向分布。本优化方案采用弯折铁丝作为切割刀具，减低了成本，减轻了重量，由于稗草顶部较嫩，铁丝完全可满足切除要求。

作为优化，铁丝的两段夹角为120°。本优化方案角度的设置，既提高铁丝强度，又方便对稗草进行倾斜切割，切割效率更高。

作为优化，所述工作圆盘和连接轴内穿设有连接无人机电源和电机的电线。本优化方案的设置，可以通过无人机电源给电机供电，减少了携带电源数量，有利于减轻重量。

作为优化，所述连接轴为三个，沿周向均匀分布。本优化方案将连接轴设置为沿周向均匀分布的三个，便于保持平衡，提高了割除效率，而且避免了设置过多而增加无人机飞行负担。

作为优化，所述固定轴和/或工作圆盘为中空结构。本优化方案将固定轴、工作圆盘设置为中空结构，减轻了固定轴和工作圆盘的重量，从而为无人机减轻了飞行负担。

作为优化，固定轴的中轴线与工作圆盘的中轴线共线。本优化方案将固定轴和工作圆盘同轴线设置，更利于保证无人机飞行的稳定性。