[实用新型]一种自动上料机构

说明书

本实用新型的目的在于提供一种自动上料机构，包括第一固定架，水平设置在所述第一固定架上的第一导轨组件；所述第一导轨组件包括第一导轨，以及滑动设置有第一导轨上的第一滑块；所述第一滑块上垂直设置有第二导轨组件，所述第二导轨组件上固定设置有一组泵吸机械手。本实用新型解决了现有技术下附着力测试系统的上料是通过人工完成，人力成本高，效率低下的问题。

技术领域

本实用新型属于附着力测试领域，具体涉及一种材料表面涂层附着力测试系统。

背景技术

金属、复合材料等在各领域被广泛应用，其中在不少领域应用时表面需涂装涂层，涂层涂覆在材料上后，需要测试涂层的附着力。涂层附着力测试，可以模拟特定工况下材料表面涂层附着特性的变化情况，为涂层损伤机理研究、性能优化、工艺改进等提供参考。

如公开号为：CN 103543101 A的专利申请文件所述，一种电器产品表面附着力测试方法，适用于电器产品表面油漆的附着力检测，包括以下操作步骤：取出锋利刀片，将刀锋角度设置为10°～45°；在测试的电器产品样本表面划等面积的若干个网格，每一条划线深及油漆的底层；将电器产品样本表面的碎片清洗干净、用乙醇消毒并晾干；用粘附力测试胶带粘贴在被测试网格表面并进行按压；用手抓住胶带一端，在垂直方向上扯下所述测试胶带。

现有技术缺陷如下：

1、划格，粘贴及撕拉胶带，读数均是通过人工完成，人力成本高；

2、不同人划出来的格不一样，与标准要求的90度夹角相差较大，人为因素相差太大，在最终读数时，靠眼睛识别破损情况，人为误差比较大；

3、人工完成整个测试过程，效率低下。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种附着力自动测试系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

自动上料机构，包括第一固定架，水平设置在所述第一固定架上的第一导轨组件；所述第一导轨组件包括第一导轨，以及滑动设置有第一导轨上的第一滑块；所述第一滑块上垂直设置有第二导轨组件，所述第二导轨组件上固定设置有一组泵吸机械手。

优选的，所述泵吸机械手数量为2个。

本实用新型的有益效果如下：

通过自动化智能化的方式，自动上被测样品，自动固定样板，自动加载划格压力，自动划格，自动粘贴胶带，自动定位，自动抓取划格图像，智能自动判定附着力等级，自动化程度高，全自动化智能化出结果，人工成本低；整个过程由机器自动完成，完全没有人为因素，没有人工误差；设备自动完成整个测试过程，效率高。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本实用新型附着力自动测试系统示整体图；

图2为本实用新型上料机构结构图；

图3为本实用新型自动划格、粘胶及撕扯机构结构图；

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。