[实用新型]翻转移载装置

说明书

本实用新型涉及一种翻转移载装置，包括：基座；旋转机构，包括主动轮、从动轮及旋转驱动件，所述旋转驱动件安装于所述基座，所述主动轮与所述从动轮同步传动连接，所述旋转驱动件与所述主动轮传动连接；以及夹持机构，与所述从动轮传动连接，所述夹持机构用于夹持工件。上述的翻转移载装置，旋转驱动件与主动轮传动连接以驱动主动轮，带动从动轮同步转动，从而带动夹持机构转动，工件能够进行360度翻转，翻转角度易于控制且结构简单，减小占用空间。

技术领域

本实用新型涉及工件生产加工技术领域，特别是涉及一种翻转移载装置。

背景技术

工件模组在生产加工过程中，需要对工件模组进行翻转。现有技术大多采用气动类元器件进行翻转，翻转角度受限且较难控制，成本高。

实用新型内容

基于此，有必要针对工件翻转角度受限的问题，提供一种翻转移载装置。

一种翻转移载装置，包括：

基座；

旋转机构，包括主动轮、从动轮及旋转驱动件，所述旋转驱动件安装于所述基座，所述主动轮与所述从动轮同步传动连接，所述旋转驱动件与所述主动轮传动连接；以及

夹持机构，与所述从动轮传动连接，所述夹持机构用于夹持工件。

上述的翻转移载装置，旋转驱动件与主动轮传动连接以驱动主动轮，带动从动轮同步转动，从而带动夹持机构转动，工件能够进行360度翻转，翻转角度易于控制且结构简单，减小占用空间。

在其中一个实施例中，所述旋转机构还包括转轴及固定座，所述固定座安装于所述基座，所述从动轮套设于所述转轴且与所述转轴传动连接，所述转轴的一端与所述夹持机构连接，所述转轴的另一端转动设于所述固定座。

在其中一个实施例中，所述夹持机构包括夹持驱动件及相对设置的第一夹爪及第二夹爪，所述夹持驱动件与所述从动轮连接，所述夹持驱动件能够驱动所述第一夹爪及所述第二夹爪互相靠近或远离。

在其中一个实施例中，所述夹持机构包括第一安装板及第二安装板，所述第一安装板及第二安装板相对设置且活动连接于所述夹持驱动件，所述第一夹爪和/或所述第二夹爪的数量为多个，多个所述第一夹爪并排间隔设置于所述第一安装板，和/或，多个所述第二夹爪并排间隔设置于所述第二安装板。

在其中一个实施例中，还包括如下中的至少一项：

所述夹持机构包括加强件，固定于所述第一安装板和/或第二安装板，所述加强件连接于每两相邻的所述第一夹爪和/或所述第二夹爪之间；

所述夹持机构包括绝缘件，设于所述第一夹爪朝向所述第二夹爪的一侧和/或设于所述第二夹爪朝向所述第一夹爪的一侧。

在其中一个实施例中，还包括升降机构，所述升降机构安装于所述基座，且所述升降机构与所述旋转驱动件连接并带动所述夹持机构升降运动。

在其中一个实施例中，所述升降机构包括升降驱动件、导杆及轴承，所述轴承滑设于所述导杆，所述旋转驱动件固定连接于所述轴承，所述升降驱动件能够驱使所述旋转驱动件沿所述导杆升降运动，而带动所述夹持机构升降运动。

在其中一个实施例中，还包括平移机构，所述平移机构安装于所述基座，所述平移机构与所述升降机构连接并带动所述夹持机构平移运动。

在其中一个实施例中，所述平移机构包括平移驱动件及平移滑轨，所述升降机构滑动连接于所述平移滑轨，所述平移驱动件能够驱使所述升降机构沿所述平移滑轨滑动，而带动所述夹持机构平移运动。

在其中一个实施例中，所述平移机构还包括限位缓冲组件，所述限位缓冲组件包括平移限位块及缓冲件，所述缓冲件凸设于所述限位块，所述平移限位块固定于所述基座且位于所述平移滑轨端部。

附图说明