[实用新型]翻转移载装置

权利要求书

1.一种翻转移载装置，其特征在于，包括：

基板；

旋转机构，包括旋转驱动件、齿条及齿轮轴，所述齿条滑动设于所述基板且沿竖直方向延伸，所述齿轮轴转动设于所述基板，所述齿轮轴上设有齿槽以与所述齿条啮合；以及

夹持机构，用于夹持工件，所述夹持机构与所述齿轮轴固定连接，所述旋转驱动件能够驱使所述齿条相对于所述基板升降运动，以啮合传动所述齿轮轴绕水平轴转动。

2.根据权利要求1所述的翻转移载装置，其特征在于，所述旋转机构还包括连接板及滑轨，所述滑轨固定连接于所述基板，所述齿条固定连接于所述连接板，所述连接板滑动设于所述滑轨，以使所述齿条相对于所述基板能够滑动。

3.根据权利要求2所述的翻转移载装置，其特征在于，还包括如下中的至少一项：

所述旋转机构还包括第一限位块及缓冲件，所述第一限位块固定于所述连接板，所述缓冲件固定于所述基板的顶侧和/或底侧，所述连接板相对于所述基板滑动时，所述第一限位块能够与所述缓冲件抵接；

所述基板上设有凹槽，所述滑轨插设于所述凹槽，且所述凹槽的深度小于等于所述滑轨的厚度。

4.根据权利要求1所述的翻转移载装置，其特征在于，所述夹持机构包括夹持驱动件及相对设置的第一夹爪及第二夹爪，所述夹持驱动件与所述齿轮轴连接，所述夹持驱动件能够驱动所述第一夹爪及所述第二夹爪互相靠近或远离。

5.根据权利要求4所述的翻转移载装置，其特征在于，所述夹持机构包括第一安装板及第二安装板，所述第一安装板及第二安装板相对设置且活动连接于所述夹持驱动件，所述第一夹爪和/或所述第二夹爪的数量为多个，多个所述第一夹爪并排间隔设置于所述第一安装板，和/或，多个所述第二夹爪并排间隔设置于所述第二安装板。

6.根据权利要求4所述的翻转移载装置，其特征在于，所述第一夹爪和/或所述第二夹爪远离所述夹持驱动件的端部呈弧形。

7.根据权利要求1所述的翻转移载装置，其特征在于，还包括升降机构，所述升降机构与所述旋转驱动件连接并带动所述夹持机构升降运动。

8.根据权利要求7所述的翻转移载装置，其特征在于，所述升降机构包括升降驱动件、导杆及轴承，所述轴承滑设于所述导杆，所述基板固定连接于所述轴承，所述升降驱动件能够驱使所述基板沿所述导杆升降运动，而带动所述夹持机构升降运动。

9.根据权利要求7所述的翻转移载装置，其特征在于，还包括第一移动平台及第二移动平台，所述第一移动平台与所述升降机构连接以带动所述升降机构沿第一方向平移运动，所述第二移动平台与所述第一移动平台连接以带动所述升降机构沿与所述第一方向垂直的第二方向平移运动。

10.根据权利要求9所述的翻转移载装置，其特征在于，还包括如下中的至少一项：

所述第一移动平台包括第一驱动件、第一导轨及第一滑块，所述升降机构连接于所述第一滑块，所述第一滑块滑设于所述第一导轨，所述第一驱动件能够驱使所述第一滑块沿所述第一导轨滑动；

所述第二移动平台包括第二驱动件、第二导轨及第二滑块，所述第一移动平台连接于所述第二滑块，所述第二滑块滑设于所述第二导轨，所述第二驱动件能够驱使所述第二滑块沿所述第二导轨滑动。