[实用新型]一种油电混动无人机的供电装置和油电混动无人机

说明书

本实用新型涉及油电混动无人机的供电技术领域，具体涉及一种油电混动无人机的供电装置和油电混动无人机。该供电装置，包括：内燃机、发电机、整流电路、充电电池组和电压均衡模块；内燃机传动连接发电机，发电机连接整流电路，整流电路连接充电电池组；电压均衡模块，包括控制子模块和若干可控开关；控制子模块，分别连接若干可控开关的控制端；充电电池组，包括若干个串联连接的电池包；其中，每个电池包均与一条均衡电路串联连接；一条均衡电路由放电电阻与至少一个可控开关串联组成。本实用新型通过对电池包的放电，保证电池包间的电压平衡，避免因各电池包间电压不平衡而产生的涓流以及烧毁风险，最终提高油电混动无人机的供电安全性。

技术领域

本实用新型涉及油电混动无人机的供电技术领域，具体涉及一种油电混动无人机的供电装置和油电混动无人机。

背景技术

无人机因其具有无需机载驾驶员、操控简单方便、成本低廉等优势，被广泛应用在

航拍、植保、快递运输、灾难救援、测绘、新闻报道、电力巡检、影视拍摄等众多领域。根据供电方式的不同，无人机可分为蓄电池供电的无人机、燃油供电的无人机以及油电混合供电的无人机。蓄电池供电的无人机续航时间短、载重量小，燃油供电的无人机操控复杂、稳定性差，均难以适应工业级无人机需求。油电混合供电的无人机因其具有油动载重大、续航强，电动易操控、稳定性强的双重优势，发展迅速、应用广泛，受到了国内外无人机厂商的高度青睐，在工业测绘、农业植保等领域获得了广泛应用。

一般的混动系统配备有大容量锂电池以配合内燃机共同承担动力输出，而锂电池因其充放电特性决定了其寿命短、易过充、过放，成本高的特性，而且油电混动无人机燃料为汽油，属于易燃品，一旦出现电池着火，极易引起飞机着火，带来巨大的经济损失，更甚者影响相关从业人员的安全问题。

如何提高油电混动无人机的供电的安全性是目前亟需解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种油电混动无人机的供电装置和油电混动无人机，以解决现有的油电混动无人机的供电安全性不高的问题。

本实用新型实施例提供了以下方案：

第一方面，本实用新型实施例提供一种油电混动无人机的供电装置，包括：

内燃机、发电机、整流电路、充电电池组和电压均衡模块；

所述内燃机，传动连接所述发电机，用以驱动所述发电机运转；

所述发电机，连接所述整流电路，用以向所述整流电路输出三相交流电；

所述整流电路，连接所述充电电池组，用以将所述三相交流电转换为直流电并对所述充电电池组进行充电；

所述电压均衡模块，包括控制子模块和若干可控开关；所述控制子模块，分别连接所述若干可控开关的控制端，用以控制各个可控开关的通断；

所述充电电池组，包括若干个串联连接的电池包；其中，每个电池包均与一条均衡电路串联连接；所述一条均衡电路由放电电阻与所述若干可控开关中的至少一个可控开关串联组成。

在一种可能的实施例中，所述一条均衡电路由放电电阻、二极管和所述若干可控开关中的至少一个可控开关串联连接组成。

在一种可能的实施例中，所述控制子模块，还连接所述电池包的两端，用以采集并监控所述电池包的电压。

在一种可能的实施例中，所述控制子模块，还连接铂电阻，所述铂电阻固定在所述充电电池组的外侧。

在一种可能的实施例中，所述整流电路为三相全桥整流电路。

在一种可能的实施例中，所述电压均衡模块为LTC6802-2芯片，所述LTC6802-2 芯片的SPI接口用于与油电混动无人机的主控制器通讯连接。