[实用新型]一种具备方位基准快速建立的垂直起竖装置

权利要求书

1.一种具备方位基准快速建立的垂直起竖装置，其特征在于，其包括：底部支撑装置(1)、液压起竖支架(2)以及惯性测量装置(3)；其中，惯性测量装置(3)配备陀螺仪组合(4)、加速度计组合(5)和信息处理板(6)；

底部支撑装置(1)主体是车辆底盘；液压起竖支架(2)安装在底部支撑装置(1)尾部上表面；惯性测量装置(3)配备陀螺仪组合(4)和加速度计组合(5)，利用陀螺仪组合(4)和加速度计组合(5)在方位基准快速建立过程中输出视加速度增量和角度增量；陀螺仪组合(4)为3个安装到惯性测量装置(3)内台体上的陀螺仪，相互正交布置；加速度计组合(5)靠近陀螺仪组合(4)，加速度计组合(5)安装到惯性测量装置(3)的内台体上，加速度计组合(5)包括相互正交布置的3个加速度计；信息处理板(6)安装在惯性测量装置(3)的框架上；惯性测量装置(3)安装在液压起竖支架(2)上，垂直起竖过程中跟随液压起竖支架(2)一起升降。

2.根据权利要求1所述的垂直起竖装置，其特征在于，所述车辆底盘长10m～15m，宽度为2m～2.5m，高度为1m～1.5m。