[实用新型]刮板、齿轨、压板喷粉线机器人自动上料系统

说明书

本实用新型的刮板、齿轨、压板喷粉线机器人自动上料系统包括码垛输送装置、工件转移装置、工件悬挂装置、控制装置，所述码垛输送装置与工件转移装置相邻，以将码成垛的工件通过码垛输送装置运送至工件转移装置面前，所述工件转移装置还与工件悬挂装置相邻，以将单个工件从码垛上转移到工件悬挂装置上，控制装置与码垛输送装置、工件转移装置、工件悬挂装置电性连接。工件先由码垛输送装置运送至工件转移装置跟前，工件转移装置再将单个工件转移到工件悬挂装置上，然后由喷粉装置对工件悬挂装置上的工件进行喷粉。全程不需要人工参与，从而减小了人工的劳动强度、提高了工作效率、保证了工人的人身安全。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种刮板、齿轨、压板喷粉线机器人自动上料系统。

背景技术

刮板、齿轨、压板是输送机上常用的部件，刮板、齿轨、压板为条状，且设有通孔。刮板、齿轨、压板表面比较粗燥，喷漆不能流平弥补这个缺陷，而喷粉厚度比较厚，可以有效填平和修补一些零件本身的缺陷，且刮板、齿轨、压板喷粉可以使工件具有耐腐蚀性。目前，刮板、齿轨、压板喷粉上下料主要通过人工操作助力吊完成，人工上下料存在劳动强度大、效率低、危险性高、工作环境恶劣等缺点。

发明内容

有鉴于此，有必要提供一种提高工件喷粉效率，降低工人的劳动强度，保证人工操作安全可靠性的刮板、齿轨、压板喷粉线机器人自动上料系统。

一种刮板、齿轨、压板喷粉线机器人自动上料系统包括码垛输送装置、工件转移装置、工件悬挂装置、控制装置，所述码垛输送装置与工件转移装置相邻，以将码成垛的工件通过码垛输送装置运送至工件转移装置面前，所述工件转移装置还与工件悬挂装置相邻，以将单个工件从码垛上转移到工件悬挂装置上，控制装置与码垛输送装置、工件转移装置、工件悬挂装置电性连接，以控制刮板、齿轨、压板喷粉线机器人自动上料系统的运行。

优选的，所述码垛输送装置包括输送导轨、输送小车，所述输送导轨的下端与地面固定连接，输送导轨的上端与输送小车搭接，输送导轨的一端与工件转移装置相邻，以使输送小车沿着导轨方向行驶至工件转移装置面前，所述输送小车包括行走轮、驱动电机、装载平板，所述行走轮与输送小车搭接，驱动电机的转轴与行走轮链传动连接，装载平板的下端与驱动电机的机身固定连接，码垛放置在装载平板上。

优选的，所述工件转移装置包括机器人基座、六轴机器人、夹爪机构，所述机器人基座的下端与地面固定连接，机器人基座的上端与六轴机器人的下端可拆卸连接，六轴机器人的上端与夹爪机构可拆卸连接，所述夹爪机构包括连接支座、连接架、第一气缸、两个第一夹板、两个第二气缸、第二夹板，所述连接支座的上端与六轴机器人的上端可拆卸连接，连接支座的下端与连接架的上端固定连接，连接架的下端与第一气缸的机身固定连接，第一气缸的伸缩轴水平方向设置，第一气缸的伸缩轴与其中一个或两个第一夹板固定连接，以调整两个第一夹板支架的距离，第二气缸的机身与第一夹板固定连接，第二气缸的伸缩轴朝下，第二气缸的伸缩轴与第二夹板固定连接，所述第二夹板包括水平板、V型板，所述水平板的两端与第二气缸的伸缩轴固定连接，V型板的上端与水平板固定连接；所述第一夹板的下端设有支撑块，当工件的左右两端被第一夹板夹住时，工件的上下两端被V型板和支撑块夹住，工件的前后两端被V型板夹住。

优选的，所述工件悬挂装置包括悬挂支架、挂钩组件，悬挂支架和挂钩组件卡合连接，且挂钩组件能够在悬挂支架上移动，挂钩组件包括挂钩电机、夹持轮、牵引支架、工件挂钩，所述挂钩电机的转轴与夹持轮固定连接，夹持轮夹持在悬挂支架的两侧，挂钩电机的机身与牵引支架固定连接，以带动牵引支架移动，牵引支架的下端与工件挂钩的上端固定连接，以使牵引支架带动工件挂钩移动。