[实用新型]一种工业加工固定机器人有效
申请号: | 202020101414.4 | 申请日: | 2020-01-17 |
公开(公告)号: | CN211491227U | 公开(公告)日: | 2020-09-15 |
发明(设计)人: | 方璐 | 申请(专利权)人: | 展一科技(广州)有限公司 |
主分类号: | B25B11/00 | 分类号: | B25B11/00;B08B15/04 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 510630 广东省广州市*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 工业 加工 固定 机器人 | ||
1.一种工业加工固定机器人,包括工作台(1),其特征在于:所述工作台(1)的上端左部和上端右部均开有两组吸尘口(2),所述工作台(1)的上端中部固定连接有夹具装置(3),且夹具装置(3)位于两组吸尘口(2)之间,所述工作台(1)的下端中部固定连接有吸尘装置(4),所述吸尘装置(4)位于吸尘口(2)的下方,所述吸尘装置(4)的下端固定连接有固定板(5),所述固定板(5)的上端左部等距离开有两个安装孔(6),且两个安装孔(6)内均螺纹连接有螺栓(7)。
2.根据权利要求1所述的一种工业加工固定机器人,其特征在于:所述夹具装置(3)包括固定座(31),所述固定座(31)的上端后部固定连接有支撑板(33),所述支撑板(33)的上端固定连接有顶板(34),所述顶板(34)的上端前部固定连接有液压缸(35),所述液压缸(35)的输出端贯穿顶板(34)并固定连接有伸缩柱(36),所述伸缩柱(36)的下端固定连接有夹板(37),所述固定座(31)的上端前部和夹板(37)的下端前部均固定连接有橡胶板(32),所述固定座(31)的上端左部和上端右部均固定连接有活动柱(38),两个所述活动柱(38)的上端均贯穿夹板(37)与顶板(34)的下端左部和下端右部固定连接,所述固定座(31)的下端固定连接在工作台(1)的上端中部。
3.根据权利要求1所述的一种工业加工固定机器人,其特征在于:所述吸尘装置(4)包括吸尘箱(41),所述吸尘箱(41)内后箱壁的上部固定连接有吸尘机(42),所述吸尘机(42)的上端左部和上端右部均开有进尘口(43),所述吸尘机(42)的下端中部固定连接有出尘管(44),所述吸尘箱(41)内的前箱壁与后箱壁之间共同滑动连接有集尘盒(45),所述吸尘箱(41)的上端与工作台(1)的下端固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种工业加工固定机器人,其特征在于:所述集尘盒(45)的右端中部固定连接有把手(46),所述集尘盒(45)的前端中部和后端中部均固定连接有滑条(47),所述吸尘箱(41)内前箱壁的下部和后箱壁的下部均开有滑槽(48),两个所述滑条(47)分别滑动连接在两个滑槽(48)内。
5.根据权利要求2所述的一种工业加工固定机器人,其特征在于:所述夹板(37)左部与右部分别滑动连接在两个活动柱(38)的外表面,所述夹板(37)和活动柱(38)均与支撑板(33)不接触,所述橡胶板(32)与活动柱(38)不接触,所述橡胶板(32)的表面刻有若干防滑条纹。
6.根据权利要求3所述的一种工业加工固定机器人,其特征在于:所述出尘管(44)下端与集尘盒(45)不接触且位于集尘盒(45)的正上方。
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