[实用新型]一种视觉对位平台

权利要求书

1.一种视觉对位平台，包括支撑架(1)，固定架(2),动力箱(3)，信号处理接收发送箱(4)，动力轮(5)，电动云台(6)和EL相机(7)，其特征在于：所述支撑架(1)两端焊接有固定板(11)，该固定板(11)的相对面使用轴承固定连接有四个动力轮(5)，相对的两个动力轮(5)之间使用传动轴(12)固定连接，支撑架(1)的一端外端面固定安装有动力箱(3)，该动力箱(3)内固定安装有动力电机(31)，该动力电机(31)通过传动轴固定连接临近的两个动力轮(5)，支撑架(1)远离动力箱(3)的一端固定安装有信号处理接收发送箱(4)，所述支撑架(1)上端面中心处固定安装有固定架(2)，该固定架(2)上固定安装有电动云台(6)，该电动云台(6)固定连接有EL相机(7)，该EL相机(7)和电动云台(6)使用连接线固定连接有信号处理接收发送箱(4)。

2.根据权利要求1所述的一种视觉对位平台，其特征在于：所述固定板(11)下端面固定安装有数量不少于四个的辅助轮(13)，该辅助轮(13)横向平行安装，辅助轮(13)的中轴线与动力轮(5)中轴线垂直。

3.根据权利要求2所述的一种视觉对位平台，其特征在于：所述动力轮(5)与辅助轮(13)外环面固定安装有软质的橡胶层。

4.根据权利要求1所述的一种视觉对位平台，其特征在于：所述动力箱(3)包括机箱(32)，动力电机(31)，传动轴组(33)和无线控制电源(34)，该机箱(32)内固定安装有动力电机(31)，该动力电机(31)输出端固定连接有传动轴组(33)，该传动轴组(33)使用轴承固定件(35)固定安装在机箱(32)内，该动力电机(31)的输入端固定连接有无线控制电源(34)，该无线控制电源固定安装在机箱(32)内。

5.根据权利要求2所述的一种视觉对位平台，其特征在于：所述辅助轮(13)的最高点高度低于动力轮(5)的最低点的高度。