[实用新型]一种基于TB6631FNG芯片的无刷电机控制电路

说明书

本实用新型公开了一种基于TB6631FNG芯片的无刷电机控制电路，其特征在于，包括：主控电路、协处理电路、电机保护电路、电机超前角调节电路、电机正反转调节电路、电机位置检测电路、电机驱动电路、时钟电路、显示电路、以及电源电路；从而降低转矩脉动，提高电压利用率，并减少器件的开关次数，使电机旋转更加的安全与平稳；解决了现有控制电路导致的电机起动扭矩小、存在转矩脉动的技术问题；同时，本实用新型能够使用的元器件数量少，使得整体电路结构较小，具有较高的性价比。

技术领域

本实用新型属于无刷电机技术领域，更具体地，涉及一种基于TB6631FNG芯片的无刷电机控制电路。

背景技术

无刷电机，因其具有接收电动机的启动、停止、制动信号，并控制电动机的启动停止和制动；接收位置传感器信号和正反转信号，并控制逆变桥各功率管的通断从而产生连续转矩；接收速度指令和速度反馈信号，并控制和调整转速等功能；同时还具有保护和显示功能，因此，被广泛应用在航模、医疗器械、家用电器、电动车等多个技术领域。

过去几年，由于产量和价格的原因，无刷电机多使用在中高档航空模型中，极大的限制了其应用；现在由于机械加工技术的快速发展，无刷电机的成本下降许多，目前它正在进入模型领域的各个层面，从电动遥控车再到电动模型飞机，无处不在。

然而，现有无刷电机在应用时，其控制电路普遍存在一些难以忽略的缺点：第一、起动电阻大，功率因素小，起动扭矩相对较小，起动时有嗡嗡声，并伴随强烈震动，起动时带动负荷较小；第二、有霍尔传感器无刷电机的超前角设置不当，使得电机在旋转过程不流畅，产生转矩脉动；保护功能方面不完善，导致运行时会出现一些停转的现象。

发明内容

针对现有技术的以上缺陷或改进需求，本实用新型提供了一种基于TB6631FNG芯片的无刷电机控制电路，其目的在于针对无刷电机运行时可能出现的各种情况，对现有的控制电路结构进行优化，并增加相应的外围电路，由此解决现有控制电路导致的电机起动扭矩小、存在转矩脉动的技术问题。为实现上述目的，按照本实用新型的一个方面，提供了一种基于TB6631FNG芯片的无刷电机控制电路，其特征在于，包括：主控电路、协处理电路、电机保护电路、电机超前角调节电路、电机正反转调节电路、电机位置检测电路、电机驱动电路、时钟电路、以及电源电路；其中：

所述主控电路的第一输入端经所述电机保护电路电连接至所述协处理电路的第一输出端；

所述主控电路的第二输入端经所述电机正反转调节电路电连接至所述协处理电路的第二输出端；

所述主控电路的第三输入端与所述协处理电路的第三输出端电连接；

所述主控电路的第四输入端经所述电机位置检测电路电连接至无刷电机；

所述主控电路的第五输入端与所述电机超前角调节电路输入端电连接；

所述主控电路的第六输入端与所述时钟电路电连接；

所述主控电路的第一输出端与所述协处理电路的输入端电连接；

所述主控电路的第二输出端与所述电机超前角调节电路的输入端电连接；

所述主控电路的第三输出端经所述电机驱动电路电连接至无刷电机；

所述电源电路分别与所述主控电路、协处理电路、电机保护电路、电机超前角调节电路、电机正反转调节电路、电机位置检测电路、电机驱动电路、以及时钟电路电连接。

优选地，所述的基于TB6631FNG芯片的无刷电机控制电路，其主控电路为TB6631FNG芯片。

优选地，所述的基于TB6631FNG芯片的无刷电机控制电路，其协处理电路为MCU芯片。

优选地，所述的基于TB6631FNG芯片的无刷电机控制电路，其电机位置检测电路为霍尔传感器。