[实用新型]一种带有传动装置的翻转机

说明书

本实用新型涉及汽车板件的翻转作业技术领域，特别是涉及一种带有传动装置的翻转机，包括底座、转体、传动装置，转体的两侧通过主动转轴和从动转轴安装在底座两侧的轴承上，传动装置包括第一伸缩气缸、传动盒，传动盒内设有齿条、齿轮、齿条限位块，第一伸缩气缸的活塞杆通过联轴器与齿条连接，齿条限位块设于传动盒用于对齿条进行限位，齿条与齿轮啮合，主动转轴伸入传动盒内与齿轮键连接，传动装置驱动主动转轴进行转动，进而带动转体进行翻转。本实用新型的翻转机解放了人力，对翻转机进行气动控制翻转，解决人力翻转作业强度高、安全系数低、故障率高的问题，达到降低工人作业强度，提高安全系数，以及提高设备开动率目的。

技术领域

本实用新型涉及汽车板件的翻转作业技术领域，特别是涉及一种带有传动装置的翻转机。

背景技术

随着汽车产销量增加，对产能节拍提出了更高的要求，作业强度不变的情况下，加快生产节奏，特别是对于人力翻转作业这类高强度的作业方式，必然会增加作业人员的疲惫感。目前国内运用方案：在手工转盘与翻转工件之间增加减速器，减速器输入端通过联轴器连接转盘，减速器输出端通过联轴器连接翻转物，增加减速器之后，作业者通过转盘以较小的力输入给减速器，减速器通过齿轮传动机构，输出更大的扭力，驱动翻转物进行翻转，从而实现省力的效果。该种翻转方式利用人力翻转较为费力，因生产节奏快，作业人员疲惫感依然较强，而且翻转惯性大，出现危险时，很难控制停转，安全系数低，由于变速器属于易损件，容易出现故障，降低设备开动率。

实用新型内容

针对上述方案缺点，本实用新型基于更好的人机性、安全性与可靠性的理念，采用气动传动的翻转机解放了人力，通过气路控制实现启动翻转或控制急停的功能，解决人力翻转作业强度高、安全系数低、故障率高的问题，达到降低工人作业强度，提高安全系数，以及提高设备开动率目的。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案为：

一种带有传动装置的翻转机，包括底座，底座上设有转体、传动装置，转体的两侧分别设有主动转轴和从动转轴，并且通过主动转轴和从动转轴安装在底座两侧的轴承上，传动装置包括第一伸缩气缸、传动盒，传动盒固定在底座的一侧，传动盒内设有齿条、齿轮、齿条限位块，第一伸缩气缸固定在传动盒的一端，并且第一伸缩气缸的活塞杆通过联轴器与齿条连接，齿条限位块设于传动盒的另一端用于对齿条进行限位，齿条与齿轮啮合，主动转轴通过圆孔伸入传动盒内与齿轮键连接，传动装置通过齿轮齿条传动驱动主动转轴进行转动，进而带动转体进行翻转。

第一伸缩气缸通过螺栓连接固定于底座，是翻转的动力来源，可以通过气路控制该气缸伸缩。联轴器连接第一伸缩气缸的活塞杆与齿条，将第一伸缩气缸的动力传递给齿条，实现齿条的往复运动，齿条与齿轮啮合，将往复运动转化为齿轮的正向或逆向转动，齿条限位块通过螺栓连接固定于底座，对齿条的横向移动极限起到限位作用，主动转轴与齿轮通过键连接，接收齿轮传递的转向动力，主动转轴与转体的轴套通过键连接，并将接收的动力传递给转体，最终使转体实现翻转。

进一步，传动盒内固定有齿条衬套，齿条衬套套接在齿条上，齿条衬套开设有连接槽用于齿条与齿轮进行啮合。齿条衬套通过螺栓连接固定于底座，对齿条的往复运动起导引作用，防止齿条运动产生颤动或轴向偏位。

进一步，转体采用框架式结构，框架上布置了多组气缸夹紧单元用于夹紧工件，气缸夹紧单元包括夹紧气缸及其驱动进行夹紧的夹子。框架式结构能够承载工件，并且通过气缸驱动夹子对工件进行夹紧，使转体携带工件一起翻转。

进一步，转体上设有定位销，工件的定位孔通过与定位销配合进行定位。能够使工件通过销-孔的配合获得精确定位。

进一步，转体上设置有多组装件导向板，用于对工件进行定位导向。确保工件能够准确落到位，减少磕碰。

进一步，转体上设置有第一行程开关用于检测工件是否到位。工件放到位后要在触碰到第一行程开关的基础上，才能够进行工件夹紧，确保工件准确到位被夹紧，实现稳定翻转。