[实用新型]一种管片小车输送装置

说明书

本实用新型提供一种管片小车输送装置，包括行走梁，行走梁的两侧对称设置于盾构机上，行走梁内安装有行走机构，行走机构沿行走梁上移动；行走机构包括主动小车，主动小车上设有行走电机，行走电机与移动装置相连，主动小车的右侧与第一从动机构相连，第一从动机构与第二从动机构相连，第一从动机构与第二从动机构的结构相同；盾构机上设有控制器，控制器与行走机构电性相连。本实用新型具有至少四个起吊位点，通过增加第二从动机构从而增加起吊重量，同时减少单个葫芦承重，减少磨损且运输更加稳定。

技术领域

本实用新型属于隧道施工技术领域，具体涉及一种管片小车输送装置。

背景技术

目前，伴随着国家城镇化的发展及轨道交通的发展，越来越多的大直径盾构机用于轨道交通的建设当中。现有技术中，盾构机管片吊重采用横梁运输的方式,对于9米机的大管片，现有的管片小车出现运输横梁承重不足的现象。

实用新型内容

针对上述技术问题，本实用新型提供一种管片小车输送装置，旨在解决横梁载重不足的问题。

本实用新型提供一种管片小车输送装置，包括行走梁，所述行走梁的两侧对称设置盾构机上，所述行走梁上安装有行走机构，所述行走机构沿行走梁移动；所述行走机构包括主动小车，所述主动小车上设有行走电机，所述行走电机与移动装置相连，所述主动小车的右侧与第一从动机构相连，所述第一从动机构与第二从动机构相连，所述第一从动机构与第二从动机构的结构相同；所述盾构机上设有控制器，所述控制器与行走机构电性相连。

进一步，所述移动装置包括小齿轮，所述小齿轮与电机输出轴相连，所述小齿轮与大齿轮啮合，大齿轮与链轮相连，链轮的后端对称设置有前主动行走轮和后主动行走轮，链轮、前主动行走轮和后主动行走轮通过主动链条相连，前主动行走轮和后主动行走轮分别通过主动滚轮轴与主动车轮相连，所述主动车轮位于行走梁上。

进一步，所述第一从动机构包括从动小车，所述从动小车的左侧通过第一连接板与主动小车相连，所述从动小车前端与环链电动葫芦相连，所述环链电动葫芦的下端与管片夹具相连，所述从动小车的下端设有从动车轮，所述从动车轮位于行走梁上，所述从动小车的右侧通过第二连接板与第二从动机构相连。

进一步，所述管片夹具包括两组夹具臂，所述夹具臂下端铰接夹具座，所述夹具臂上端设有吊架，所述吊架与环链电动葫芦相连。

进一步，所述第二从动机构的数量至少为1个，相邻的第二从动机构通过第三连接板相连。

进一步，所述第一连接耳板、第二连接耳板和第三连接耳板的厚度为35mm。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型对称设置有两条行走梁，行走梁上安装有行走机构，行走机构包括第一从动机构和第二从动机构，一个行走机构具有至少两个环链电动葫芦，因此本实用新型具有至少四个环链电动葫芦，通过控制环链电动葫芦的升降来吊运管片,通过增加第二从动机构的数量，从而增加起吊重量，同时减少单个葫芦承重,减少磨损且运输更加稳定。

附图说明

图1为本实用新型的结构图；

图2为本实用新型行走机构的结构图；

图3为本实用新型移动装置结构图；

1-行走梁，2-主动小车，3-小齿轮，4-大齿轮，5-链轮，6-前主动滚轮，7-后主动滚轮，8-从动小车，9-环链电动葫芦，10-管片夹具，11-行走电机。

具体实施方式