[实用新型]搬运装置

权利要求书

1.一种搬运装置，其特征在于：包括传输机构、由所述传输机构带动的磁铁保持机构、分别设于所述传输机构两端的物料导入机构和物料导出机构，所述磁铁保持机构包括连接于所述传输机构的磁铁滑座、保持磁铁以及装卸导入件，所述保持磁铁滑动连接于所述磁铁滑座，所述物料导入机构用于推动所述装卸导入件以装载物料，所述物料导出机构用于拉回所述装卸导入件以卸载物料，所述装卸导入件固定于所述保持磁铁。

2.如权利要求1所述的搬运装置，其特征在于：所述磁铁滑座包括固定于所述传输机构上的底座、固定于所述底座上的滑轨以及固定于所述底座上磁铁条，所述磁铁条的长度方向与所述滑轨的长度方向平行，所述磁铁条上具有沿其长度方向依次设置的装载磁性部和卸载磁性部，所述保持磁铁用于与所述装载磁性部和所述卸载磁性部相互吸引，所述保持磁铁与所述滑轨滑动连接。

3.如权利要求2所述的搬运装置，其特征在于：所述磁铁条的数量为两个，分别设于所述滑轨的两侧。

4.如权利要求3所述的搬运装置，其特征在于：所述保持磁铁的两侧均延伸形成有与所述磁铁条相互吸引的磁铁部。

5.如权利要求1所述的搬运装置，其特征在于：所述物料导入机构包括导入气缸以及连接于所述导入气缸的运动端且用于推动所述装卸导入件的导入推块。

6.如权利要求5所述的搬运装置，其特征在于：所述导入推块包括相互连接的第一竖直部和第一水平部，所述第一竖直部连接于所述导入气缸的运动端，所述第一水平部用于推动所述装卸导入件。

7.如权利要求1所述的搬运装置，其特征在于：所述物料导出机构包括导出气缸以及连接于所述导出气缸的运动端且用于拉回所述装卸导入件的导出推块。

8.如权利要求7所述的搬运装置，其特征在于：所述导出推块包括依次连接的第一竖直部、第一水平部和用于拉回所述装卸导入件的推动部，所述装卸导入件相应设有与所述推动部配合的卡槽或者台阶。

9.如权利要求1-8任一项所述的搬运装置，其特征在于：所述传输机构为带传输机构、丝杆传输机构、齿轮齿条传输机构或者链传输机构。

10.如权利要求9所述的搬运装置，其特征在于：所述带传输机构包括电机、由所述电机驱动的驱动轮、同步带以及用于张紧所述同步带的张紧轮，所述磁铁滑座固定于所述同步带。