[实用新型]一种多动力源同步剥皮装置

权利要求书

1.一种多动力源同步剥皮装置，其特征在于：包括固定底座（100），固定底座（100）上部设有至少两组切刀单元（300），切刀单元（300）通过水平调节机构（400）与固定底座（100）相连接，固定底座（100）下部设有收料机构（500），收料机构（500）与切刀单元（300）相对应。

2.根据权利要求1所述的多动力源同步剥皮装置，其特征在于：所述固定底座（100）上部设有两组切刀单元（300），两组切刀单元（300）分别为左切刀组件（7）和右切刀组件（6），左切刀组件（7）和右切刀组件（6）对称设置在固定底座（100）上。

3.根据权利要求1或2所述的多动力源同步剥皮装置，其特征在于：所述水平调节机构（400）包括调节板（8）和小底板（28），调节板（8）水平固定在固定底座（100）上，小底板（28）通过调节件活动设置在调节板（8）上，切刀单元（300）固定在小底板（28）上。

4.根据权利要求3所述的多动力源同步剥皮装置，其特征在于：所述调节件包括成列设置在调节板（8）上的调节孔和活动设置在小底板（28）的调节螺栓，小底板（28）通过穿过调节孔的调节螺栓与调节板（8）相连接。

5.根据权利要求2所述的多动力源同步剥皮装置，其特征在于：所述左切刀组件（7）和右切刀组件（6）均包括固定立板（14）、驱动装置和切刀组件，驱动装置通过固定立板（14）固定在水平调节机构（400）的小底板（28）上，切刀组件与驱动装置相连接，驱动装置带动切刀组件上下运动。

6.根据权利要求5所述的多动力源同步剥皮装置，其特征在于：所述驱动装置包括伺服马达（9）和模组座（12），伺服马达（9）通过电机固定板（10）固定在模组座（12）上部，模组座（12）固定在固定立板（14）上，伺服马达（9）的输出轴通过联轴器（11）连接有双向螺纹丝杠（29），双向螺纹丝杠（29）转动连接在模组座（12）上，双向螺纹丝杠（29）上螺纹连接有上滑座（30）和下滑座（31），切刀组件分别固定在上滑座（30）和下滑座（31）上。

7.根据权利要求6所述的多动力源同步剥皮装置，其特征在于：所述切刀组件包括上切刀组件和下切刀组件，上切刀组件与下切刀组件相对应；所述上切刀组件包括上剥皮刀（17）和固定在上滑座（30）上的上刀架（19），上剥皮刀（17）固定在上刀架（19）的前端面上，上刀架（19）的后端面上设有第一后挡片（18），上刀架（19）的外侧面上设有上刀固定板（16）和上挡料盖板（15），上剥皮刀（17）位于上刀架（19）与上刀固定板（16）组成的定位槽内，上挡料盖板（15）位于上刀固定板（16）的外侧部。

8.根据权利要求7所述的多动力源同步剥皮装置，其特征在于：所述上刀架（19）的下部设有用于遮挡双向螺纹丝杠（29）的上盖板（23），上刀架（19）上还设有感应片（22），感应片（22）与设置在固定立板（14）上的光电开关（21）相对应，所述光电开关（21）通过安装支架（20）固定在固定立板（14）上。

9.根据权利要求8所述的多动力源同步剥皮装置，其特征在于：所述下切刀组件包括下剥皮刀（32）和固定在下滑座（31）上的下刀架（25），下剥皮刀（32）固定在下刀架（25）的前端面上，下剥皮刀（32）与上剥皮刀（17）相对应，下刀架（25）的后端面上设有第二后挡片（34），下刀架（25）的外侧面上设有下刀定位板（24），下剥皮刀（32）位于下刀架（25）与下刀定位板（24）之间；下刀架（25）的下部设有收料漏斗（26），收料漏斗（26）位于下剥皮刀（32）和第二后挡片（34）之间且与收料机构（500）相对应；下刀架（25）的底部设有用于遮挡双向螺纹丝杠（29）的下盖板（27）。