[实用新型]大臂机构

权利要求书

1.大臂机构，安装在清淤机器人的车身(1)上，其特征在于：大臂机构(4)包括连接方管(401)和设置在连接方管(401)两侧的大臂(402)，所述连接方管(401)的两端分别焊接在两所述大臂(402)上，所述大臂(402)的底面靠近连接方管(401)的位置通过举升油缸活塞销轴(403)转动连接有大臂举升油缸(404)的活塞端，所述大臂举升油缸(404)的缸体端位于大臂(402)的下侧且通过举升油缸缸体销轴(405)转动连接在车身(1)上，所述大臂举升油缸(404)用于驱动大臂(402)位于车身(1)上升降运动，所述大臂(402)靠近车身(1)的一端通过大臂销轴(406)转动连接在车身(1)上，所述连接方管(401)的侧壁中间位置通过调整油缸缸体销轴(407)转动连接有耙吸头调整油缸，所述连接方管(401)的顶面中间位置通过保护装置(419)固定安装有大臂角度传感器(418)，所述大臂角度传感器(418)随着大臂(402)同步运动，所述大臂角度传感器(418)感知所产生的角度变化并输出电信号，传递以远程控制站。

2.根据权利要求1所述的大臂机构，其特征在于：所述大臂(402)呈V型状，所述连接方管(401)的两端分别焊接在大臂(402)的V型状夹角位置。

3.根据权利要求1所述的大臂机构，其特征在于：所述大臂(402)位于车身与连接方管(401)之间的臂面宽度小于大臂(402)位于螺旋驱动马达板座(408)与连接方管(401)之间的臂面宽度。

4.根据权利要求1所述的大臂机构，其特征在于：所述大臂(402)远离车身的一端贯穿焊接有螺旋驱动马达板座(408)。

5.根据权利要求1所述的大臂机构，其特征在于：所述大臂(402)靠近车身(1)的一端贯穿焊接有大臂轴套(409)，所述大臂轴套(409)的内部设有大臂铜套(410)，所述大臂销轴(406)贯穿大臂铜套(410)且设置在车身(1)上。

6.根据权利要求5所述的大臂机构，其特征在于：所述大臂(402)靠近车身(1)的一端壁上与大臂轴套(409)上设有同心的黄油嘴安装螺纹孔(411)。

7.根据权利要求1所述的大臂机构，其特征在于：所述大臂(402)的底面靠近连接方管(401)的位置设有举升油缸活塞端耳板(412)，所述举升油缸活塞端耳板(412)的侧壁上贯穿焊接有举升油缸活塞端轴套(413)，所述举升油缸活塞销轴(403)贯穿举升油缸活塞端轴套(413)且通过举升油缸活塞销轴固定螺母(414)设置在举升油缸活塞端耳板(412)上。

8.根据权利要求1所述的大臂机构，其特征在于：所述连接方管(401)的中间位置设有调整油缸活塞端耳板(415)，所述调整油缸活塞端耳板(415)的侧壁上贯穿焊接有调整油缸活塞端轴套(416)，所述调整油缸缸体销轴(407)贯穿调整油缸活塞端轴套(416)且通过调整油缸缸体销轴固定螺母(417)设置在调整油缸活塞端耳板(415)上。

9.根据权利要求1所述的大臂机构，其特征在于：所述大臂(402)采用钢板材料焊接而成并且其内部为空心结构。

10.根据权利要求1所述的大臂机构，其特征在于：所述保护装置(419)包括座板(4191)，所述座板(4191)焊接在连接方管(401)的顶面中间位置，卡槽(4192)通过传感器安装螺栓(4193)固定在座板(4191)上，所述大臂角度传感器(418)和卡槽(4192)通过卡槽结构装配，保护罩(4194)采用保护罩安装螺栓(4195)固定在座板(4191)上，所述保护罩(4194)罩在大臂角度传感器(418)上，所述大臂角度传感器(418)和保护罩(4194)共用一个安装座板(4191)。