[实用新型]一种水下液压系统压差补偿器

说明书

本实用新型公开了一种水下液压系统压差补偿器，设置在清淤机器人的安装舱内，压差补偿器包括液压油侧密封盖、液压油侧伸缩皮囊密封法兰、通水侧伸缩皮囊密封法兰和底座，液压油侧伸缩皮囊密封法兰与液压油侧密封盖的侧壁设有液压油侧PC套筒，液压油侧伸缩皮囊密封法兰与通水侧伸缩皮囊密封法兰固定连接，通水侧伸缩皮囊密封法兰和底座的侧壁设有通水侧PC套筒，液压油侧PC套筒和通水侧PC套筒内滑动连接有滑动柱塞，本实用新型可形成容积从2L到16L之间任意补偿的系列化产品，能够随时改变预压力，且结构简单、制造成本低、体积小巧、技术通用性强，可通过预制磨具实现批量化生产，产品质量可靠，满足集成化和小型化的需求。

技术领域

本实用新型涉及补偿器技术领域，具体领域为一种水下液压系统压差补偿器。

背景技术

水下液压系统的压差补偿一直是水下液压的难点，市场上能够见到的压差补偿器有伸缩皮囊式、纹管式和金属薄模式，它们的同特点都是一个薄壁容器，允许有一定的弹性变形，以此来均衡压差变化。缺点在于技术通用性不强，难以形成系列化产品，使用寿命短，可靠性差，且大多属于异形产品，布置及安装困难，并且现有的水下液压设备一般会根据水下地形有一定的作业水深变化，需要根据变化范围设定不同的预压，以达到内部压力稍大于外部压力的的目的，传统压差补偿器大多只能设定固定压力，无法根据变化范围设定不同的预压。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种水下液压系统压差补偿器，以解决上述背景技术中提出传统压差补偿器大多只能设定固定压力，无法根据变化范围设定不同的预压，的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种水下液压系统压差补偿器，设置在清淤机器人的安装舱内，所述压差补偿器包括液压油侧密封盖、液压油侧伸缩皮囊密封法兰、通水侧伸缩皮囊密封法兰和底座，所述液压油侧伸缩皮囊密封法兰与液压油侧密封盖的侧壁设有液压油侧PC套筒，所述液压油侧伸缩皮囊密封法兰与通水侧伸缩皮囊密封法兰固定连接，所述通水侧伸缩皮囊密封法兰和底座的侧壁设有通水侧PC套筒，所述液压油侧PC套筒和通水侧PC套筒内滑动连接有滑动柱塞，所述液压油侧PC套筒的内部设有推动滑动柱塞运动的压差往复组件，所述通水侧PC套筒设有推动滑动柱塞运动的压差弹簧组件，所述液压油侧密封盖的外侧壁贯通螺纹连接有球阀转接头、油箱转接头和压力传感器，所述球阀转接头一端螺纹连接有球阀，所述底座上设有若干个通孔。

优选的，所述压差往复组件包括伸缩橡胶皮囊和伸缩橡胶皮囊压板，所述伸缩橡胶皮囊的一端设置在液压油侧伸缩皮囊密封法兰和通水侧伸缩皮囊密封法兰上，所述滑动柱塞位于液压油侧PC套筒内的一端伸入伸缩橡胶皮囊内，所述伸缩橡胶皮囊压板位于伸缩橡胶皮囊靠近液压油侧密封盖的端面上，所述伸缩橡胶皮囊通过伸缩皮囊压板紧固螺栓组与伸缩橡胶皮囊压板和滑动柱塞固定连接。

优选的，所述压差弹簧组件包括压差补偿弹簧和限位筒，所述压差补偿弹簧的一端贴合在底座上，所述压差补偿弹簧的另一端伸入滑动柱塞的内部且贴合在滑动柱塞的内端面上，所述限位筒设置在压差补偿弹簧内，用于为压差补偿弹簧提供了导向作用，所述限位筒的一端通过限位筒紧固螺栓组设置在底座，所述限位筒上设有若干个通孔。

优选的，所述液压油侧密封盖和液压油侧伸缩皮囊密封法兰设有配合液压油侧PC套筒安装的密封槽，所述密封槽内设有O形密封圈。

优选的，所述底座和液压油侧密封盖上通过座板紧固螺栓组设置有机座。

优选的，所述球阀的一端设有堵帽，用于防止异物堵塞球阀的螺纹口。

优选的，所述液压油侧PC套筒和通水侧PC套筒均采用透明的PC材料制成，所述底座、滑动柱塞、液压油侧伸缩皮囊密封法兰、通水侧伸缩皮囊密封法兰、和液压油侧密封盖均采用高分子材料制作。