[实用新型]手持自动螺丝机

权利要求书

1.一种手持自动螺丝机，包括手柄件、螺丝刀驱动模块、螺丝刀、送料装置，所述螺丝刀驱动模块的输出轴固定螺丝刀，其特征在于：手柄件具有用于储存螺丝的容纳腔，送料装置包括活动件以及驱动活动件上下运动的往复驱动机构，所述活动件上开设有用于落入螺丝杆部的开槽，开槽的宽度小于螺丝头部尺寸，使得螺丝无法穿过开槽落下，并在开槽的尾端连通有一尺寸大于螺丝头部的坠孔，坠孔经由输送通道连通至螺丝刀下端的空间。

2.根据权利要求1所述的手持自动螺丝机，其特征在于：往复驱动机构包括一对中部相互的铰接的铰接杆，铰接杆的上端滑动设置于活动件上，铰接杆的下端滑动安装在固定板上，固定板固定在手柄件内，所述固定板上安装有用于驱动铰接杆下端滑动的滑动驱动结构。

3.根据权利要求1所述的手持自动螺丝机，其特征在于：所述手柄件的下端安装有用于夹持螺丝的夹持装置，所述夹持装置包括伸缩块、左爪件、右爪件，伸缩块滑动安装于手柄件的下端，手柄件内设置有用于向下顶住伸缩块的压簧，左爪件、右爪件对称设置且均铰接于伸缩块上，伸缩块上设置有用于使得左爪件、右爪件相互咬合的第一弹性件。

4.根据权利要求3所述的手持自动螺丝机，其特征在于：左爪件、右爪件均开设有安装槽，左爪件、右爪件的安装槽内对应铰接左夹持块和右夹持块，左夹持块和右夹持块上均设置有用于使得左夹持块和右夹持块相互咬合的扭簧。

5.根据权利要求1所述的手持自动螺丝机，其特征在于：开槽的上端呈倾斜设置，且低端位于靠近坠孔侧。

6.根据权利要求1所述的手持自动螺丝机，其特征在于：输送通道包括固定通道段和活动通道段，固定通道段和活动通道段相互套接，固定通道段和手柄件固定，固定通道段的上端和坠孔连通，固定通道段上设置有用于向下弹射螺丝的电磁弹射器，活动通道段的下端固定至伸缩块。

7.根据权利要求6所述的手持自动螺丝机，其特征在于：固定通道段上设置有用于夹持螺丝头部的弹性夹持片，弹性夹持片位于电磁弹射器的上方。

8.根据权利要求2所述的手持自动螺丝机，其特征在于：滑动驱动结构包括曲柄连杆机构和曲柄滑块机构，曲柄连杆机构包括的曲柄件、连杆件和摆杆件，曲柄件的一端固定曲柄驱动马达的输出轴，曲柄件的另一端铰接连杆件的一端，连杆件的另一端铰接摆杆件的一端，摆杆件的中部铰接于固定板上，曲柄滑块机构包括两个推动杆、两个滑动块，两个推动杆的一端铰接于摆杆件上，两个推动杆的另一端分别铰接于两个滑块上，滑块滑动设置于固定板上，两个铰接杆的下端分别铰接于两个滑块上。

9.根据权利要求4所述的手持自动螺丝机，其特征在于：所述输送通道的下端出口位于左夹持块和右夹持块夹持端的上方。