[实用新型]一种机械手指及机械手臂

说明书

本实用新型涉及液晶显示器制造技术领域，具体公开一种机械手指及机械手臂。该机械手指包括手指本体、支撑件和驱动件，支撑件被配置为承载待搬运组件，支撑件转动设置于手指本体上，驱动件被配置为驱动支撑件相对手指本体翻转。在搬运卡匣内的待搬运组件时，如果支撑件在待搬运组件的重力作用下向下发生偏移或高度不能满足安全取放组件时，驱动件能够驱动支撑件相对于手指本体翻转，以补偿支撑件相对于手指本体向下发生的偏移量或使支撑件达到安全取放组件的高度，即使在卡匣内空间有限结构固定的情况下，也能够完成对待搬运组件的取放，安全性较高。

技术领域

本实用新型涉及液晶显示器制造技术领域，尤其涉及一种机械手指及机械手臂。

背景技术

液晶显示器由一定数量的彩色或黑白像素组成，由于其具有轻薄、耗电低、辐射小、屏幕无闪烁及色彩丰富等诸多优点，在手机、计算机和家电等诸多领域得到了越来越多的应用。液晶显示器的制造过程大致可以分为三个阶段：首先，在一张玻璃基板上经过多次掩膜工艺，形成独立的阵列(Thin Film Transistor，TFT)像素阵列电路，每一个像素阵列区对应一个液晶显示屏，以形成阵列基板；然后，在TFT基板上涂布液晶，并覆盖彩色滤光片，从而拼合成LCD玻璃基板，对该LCD玻璃基板进行切割处理，从而形成独立的液晶显示屏；最后，为每个液晶显示屏安装背光源、光学膜片以及周侧电路等，从而形成完整的显示模组。

由于玻璃基板的尺寸较大且易碎，在对液晶显示器制造的过程中，通常将玻璃基板装载于专用的卡匣内，然后利用机械手臂从卡匣内将玻璃基板由上一工序搬运至下一工序。现有技术中，当机械手指从卡匣内取放玻璃基板时，机械手指的前端会在玻璃基板的重力作用下向下发生偏移，其机械手臂结构固定，兼容性差，后续产品变更或卡匣的空间较小时，极易造成玻璃基板的损坏，安全性较低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机械手指及机械手臂，即使在卡匣内空间有限、结构固定的情况下，也能够完成对玻璃基板的取放，安全性较高。

如上构思，本实用新型所采用的技术方案是：

一种机械手指，包括：

手指本体；

支撑件，所述支撑件转动设置于所述手指本体上；

驱动件，所述驱动件被配置为驱动所述支撑件相对所述手指本体翻转。

作为一种机械手指的优选方案，所述机械手指还包括第一转轴，所述第一转轴转动设置于所述手指本体上，所述支撑件设置于所述第一转轴上。

作为一种机械手指的优选方案，所述机械手指还包括复位件，所述复位件被配置为对所述支撑件的旋转复位。

作为一种机械手指的优选方案，所述复位件为复位弹簧，所述复位弹簧套设于所述第一转轴上，所述复位弹簧的一端与所述手指本体相连，所述复位弹簧的另一端与所述支撑件相连。

作为一种机械手指的优选方案，

所述驱动件为驱动气缸，所述驱动气缸设置于所述手指本体上；

所述机械手指还包括第二转轴，所述第二转轴的一端转动设置于所述驱动气缸的输出端，所述第二转轴的另一端转动设置于所述支撑件上。

作为一种机械手指的优选方案，所述驱动气缸的输出端与所述第二转轴之间还连接有连杆，所述连杆与所述驱动气缸的输出端相连，所述第二转轴远离所述支撑件的一端与所述连杆转动连接。

作为一种机械手指的优选方案，所述支撑件包括相连的连接部和弧形部，所述连接部转动设置于所述手指本体上，所述弧形部的截面为半椭圆形结构。

作为一种机械手指的优选方案，在所述弧形部朝向玻璃基板的一面转动设置有多个滚珠。

作为一种机械手指的优选方案，所述滚珠采用防静电材料制成。