[实用新型]一种空调两器机器人自动上线系统

说明书

本实用新型涉及机器人搬运的技术领域，更具体地说，它是一种空调两器机器人自动上线系统，其烘干炉前后两端分别是烘干线前端和烘干线后端，烘干线后端一侧设置有机器人，机器人另一侧是焊接链板线的首端，工件从烘干线前端输送至烘干线后端后，机器人通过夹具将工件夹起并放置到焊接链板线。烘干线后端分别设置有感应器和编码器，感应器感应到工件流出后，编码器记录位置，机器人跟踪工件位置。通过运用感应器、编码器和机器人自动跟踪模块，配合机器人夹具动作，实现机器人在烘干炉线体上直接跟随抓取烘干好的工件转线放到焊接链板线上，不仅能够兼容空调行业全部的冷凝器、蒸发器规格，提高生产效率，而且可有效利用场地，降低生产加工成本。

技术领域

本实用新型涉及机器人搬运的技术领域，更具体地说，它是一种空调两器机器人自动上线系统。

背景技术

人工下料时从烘干炉线体上取下冷凝器(蒸发器)放到焊接链板线上。人工上线缺点是需要工人搬运工件，工作量大。而且工件需要经过烘干和焊接等多道工序，工件的规格不同难以兼容，搬运过程十分繁琐影响工作效率。

发明内容

本实用新型的发明目的在于运用感应器、编码器和机器人自动跟踪模块，配合机器人夹具动作，完成空调工件搬运的一种空调两器机器人自动上线系统。

一种空调两器机器人自动上线系统，烘干炉前后两端分别是烘干线前端和烘干线后端，烘干线后端一侧设置有机器人，机器人另一侧是焊接链板线的首端，工件从烘干线前端输送至烘干线后端后，机器人通过夹具将工件夹起并放置到焊接链板线。

进一步的，所述的烘干线后端分别设置有感应器和编码器，感应器感应到工件流出后，编码器记录位置，机器人跟踪工件位置。

进一步的，所述的烘干线前端和烘干线后端两侧面分别安装导向条，工件紧邻着导向条放至烘干线前端之上。

进一步的，所述的烘干线后端和机器人外围设置安全防护栏。

进一步的，所述的工件为冷凝器或者蒸发器。

本实用新型具有如下优点：通过运用感应器、编码器和机器人自动跟踪模块，配合机器人夹具动作，实现机器人在烘干炉线体上直接跟随抓取烘干好的工件转线放到焊接链板线上，不仅能够兼容空调行业全部的冷凝器、蒸发器规格，提高生产效率，而且可有效利用场地，降低生产加工成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例技术描述中所需要的附图作简单地介绍。

附图1为本实用新型俯视图。

附图2为本实用新型主视图。

附图3为本实用新型立体图。

附图4为本实用新型感应器结构图。

附图5为本实用新型编码器结构图。

具体实施方式

下面结合实施例及附图对本实用新型作出进一步详细的描述，但本实用新型的实施例不限于此。

一种空调两器机器人自动上线系统，烘干炉1前后两端分别是烘干线前端11和烘干线后端13，工件2从烘干线前端11进入烘干炉1进行烘干后输送至烘干线后端13，烘干线后端13分别设置有感应器6和编码器7，感应器6应到工件2流出后，通过编码器7记录位置，机器人3跟踪工件2位置。随后机器人3通过夹具31将工件2夹起，转动后将工件2放置到焊接链板线4。

烘干线前端11和烘干线后端13两侧面分别安装导向条12，工件2紧邻着导向条12放至烘干线前端11之上，可以起到定位工件2的作用，也便于机器人3后期对冷凝器、蒸发器等工件的跟踪。进一步的，烘干线后端13和机器人3外围设置安全防护栏5，防止安全事故的发生。

本实用新型实施步骤如下：