[实用新型]一种吊塔式物流机器人

权利要求书

1.一种吊塔式物流机器人，包括运动仓（1），其特征在于：所述运动仓（1）外表面两测位于两端的位置上开设有矩形槽，所述运动仓（1）的顶部固定安装有顶盖（2），所述运动仓（1）内腔底部的中央位置上固定安装有平衡感应装置（3），所述平衡感应装置（3）的底部固定安装有单片机（4），所述运动仓（1）内腔底部的拐角处均固定安装有液压调节装置（5），所述液压调节装置（5）的一侧固定安装有导轮（6）。

2.根据权利要求1所述一种吊塔式物流机器人，其特征在于：所述平衡感应装置（3）包括底座（31），所述底座（31）的顶部固定安装有弧形感应板（32），所述弧形感应板（32）的顶部开设有花型槽，且花型槽四周的半圆形槽内固定安装有电极（33），所述弧形感应板（32）顶部花型槽的底部放置有滚珠（34），所述弧形感应板（32）顶部位于花型槽的外侧开设有环型槽，且环型槽内固定安装有密封条（35），所述弧形感应板（32）的顶部固定安装有盖板（36），所述盖板（36）或弧形感应板（32）的外表面固定安装有螺纹连接片（37），所述螺纹连接片（37）通过螺栓结构（38）固定连接。

3.根据权利要求2所述一种吊塔式物流机器人，其特征在于：所述滚珠（34）的直径小于花型槽外侧环型槽的直径，滚珠（34）进入环型槽可与电极（33）相接触。

4.根据权利要求1所述一种吊塔式物流机器人，其特征在于：所述导轮（6）包括止程板（61），所述止程板（61）的顶部开设有圆形通孔，且圆形通孔的数量为三个，所述止程板（61）中部的圆形通孔内活动套接有回程杆（62），所述止程板（61）两端的圆形通孔内活动套接有定位杆I（63），所述定位杆I（63）的底部固定安装有移动板（64），所述回程杆（62）的外表面活动套接有回程弹簧（65），所述移动板（64）的底部固定安装有导轮支架（66），所述导轮支架（66）的一端开设有圆形通孔，且圆形通孔内固定安装有轴承（67），且轴承（67）的数量为两个，所述轴承（67）的内孔活动套接有轮轴（68），所述轮轴（68）的一端固定安装有滑轮（69）。

5.根据权利要求4所述一种吊塔式物流机器人，其特征在于：所述回程弹簧（65）的一端固定安装在止程板（61）的底部，且回程弹簧（65）沿回程杆（62）延伸至移动板（64）的顶部。

6.根据权利要求1所述一种吊塔式物流机器人，其特征在于：所述液压调节装置（5）包括液压仓（51），所述液压仓（51）的底部固定安装有连接板（52），所述连接板（52）的一端固定安装有密封板（53），所述液压仓（51）的底部活动套接有活塞杆（54），所述连接板（52）的顶部开设有圆形通孔，且圆形通孔内均活动套接有定位杆II（55），所述定位杆II（55）的顶部固定安装有垫块（56）。

7.根据权利要求6所述一种吊塔式物流机器人，其特征在于：所述活塞杆（54）的底部固定安装在运动仓（1）内腔的底部，所述定位杆II（55）的顶部固定安装在运动仓（1）内腔的底部，所述垫块（56）的顶部固定安装在顶盖（2）的底部。

8.根据权利要求4所述一种吊塔式物流机器人，其特征在于：所述止程板（61）与连接板（52）固定连接。