[实用新型]一种空调变压器自动组装及锁钉设备

权利要求书

1.一种空调变压器自动组装及锁钉设备，其特征在于：包括框架(1)、变压器本体自动上料机构(2)、壳体自动传输机构(3)、变压器线吹热机构(4)、自动吹螺钉机构(5)、成品自动输出机构(6)、变压器线剥离机构(7)、自动打钉机构(8)、变压器本体自动抓取机构(9)和壳体自动抓取机构(10)，所述变压器本体自动上料机构(2)、壳体自动传输机构(3)、变压器线吹热机构(4)、自动吹螺钉机构(5)、成品自动输出机构(6)、变压器线剥离机构(7)、自动打钉机构(8)、变压器本体自动抓取机构(9)和壳体自动抓取机构(10)按照设计位置排布并与所述框架(1)组装连接在一起；还包括PLC控制箱，所述PLC控制箱与各机构的自动化运行零件电连接并通过程序控制实现自动运行；

变压器的壳体放置在所述壳体自动传输机构(3)上并运送指定位置，所述壳体自动抓取机构(10)抓取所述壳体放置到成品自动输出机构(6)上，变压器本体放置在所述变压器本体自动上料机构(2)上并运送到指定位置，所述变压器本体自动抓取机构(9)抓取变压器本体组装到所述壳体内，组装后的变压器整体通过成品自动输出机构(6)传送至所述自动打钉机构(8)的工作台上，所述自动吹螺钉机构(5)将螺钉吹送至待打钉处，所述自动打钉机构(8)启动将变压器整体上的螺钉锁紧，加工完成的变压器整体通过所述成品自动输出机构(6)输出；

所述变压器线吹热机构(4)固定于变压器本体自动上料机构(2)上，对变压器本体的绕线进行吹热处理；所述变压器本体自动抓取机构(9)抓取变压器后运行至所述变压器线剥离机构(7)处时，通过所述变压器线剥离机构(7)对变压器绕线进行剥离，使线与变压器本体分开。

2.根据权利要求1所述的空调变压器自动组装及锁钉设备，其特征在于：所述框架(1)包括第一型材支架(11)、保护罩(12)、支撑地脚(13)、触摸屏(14)、钥匙开关(15)、意外紧急停止按钮(16)、电控箱门(17)、电控箱衬板(18)、阀安装板(19)和安装底板(110)，所述保护罩(12)、电控箱门(17)连接在所述第一型材支架(11)的侧面上，所述支撑地脚(13)连接在所述第一型材支架(11)的底部四角，所述安装底板(110)连接在所述第一型材支架(11)的内侧底部，所述PLC控制箱安装在所述安装底板(110)上，所述电控箱门(17)与所述PLC控制箱相对，所述PLC控制箱的上方设置有控制面板，控制面板连接在所述第一型材支架(11)上，所述触摸屏(14)、钥匙开关(15)、意外紧急停止按钮(16)均安装在所述控制面板上；所述PLC控制箱与所述电控箱门(17)之间安装有电控箱衬板(18)，所述阀安装板(19)固定连接在所述安装底板(110)上。

3.根据权利要求2所述的空调变压器自动组装及锁钉设备，其特征在于：所述变压器本体自动上料机构(2)包括托板(21)、第一直线轴承(22)、第一导向轴(23)、限位板(24)、涡轮升降机(25)、变压器治具(26)、限位开关(27)、推送气缸(28)、第一气缸固定板(29)和气缸推板(210)，所述变压器治具(26)放置在所述托板(21)的顶面上，所述第一导向轴(23)的顶端连接在所述托板(21)的底面上，所述限位板(24)连接在所述第一导向轴(23)的底端，所述第一导向轴(23)贯穿连接在所述第一直线轴承(22)内，所述第一直线轴承(22)通过涡轮升降机安装板(211)安装在所述框架(1)上，所述涡轮升降机(25)的工作端连接在所述托板(21)的底面上，并驱动所述托板(21)带动所述变压器治具(26)上下移动；所述限位开关(27)安装在所述涡轮升降机安装板(211)上且所述限位开关(27)的接触端向下与所述限位板(24)相接触传递信号；

还包括推送机构，所述推送机构包括推送气缸(28)、第一气缸固定板(29)、和气缸推板(210)，所述推送气缸(28)通过所述第一气缸固定板(29)连接在所述变压器本体自动抓取机构(9)，所述气缸推板(210)连接在所述推送气缸(28)上，且所述气缸推板(210)的工作端正对位于顶端的一个所述变压器治具(26)。