[实用新型]一种四轴机器人的运行支臂有效
| 申请号： | 202020108955.X | 申请日： | 2020-01-16 |
| 公开（公告）号： | CN211541279U | 公开（公告）日： | 2020-09-22 |
| 发明（设计）人： | 张佳佳 | 申请（专利权）人： | 四川怡田科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J18/00 | 分类号： | B25J18/00 |
| 代理公司： | 重庆上义众和专利代理事务所(普通合伙) 50225 | 代理人： | 谭勇 |
| 地址： | 638600 四*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 运行 | ||
【权利要求书】：
1.一种四轴机器人的运行支臂，包括运行支臂主体(1)，其特征在于：所述运行支臂主体(1)是由第一机械臂(2)和第二机械臂(3)组成，所述第二机械臂(3)一端与第一机械臂(2)一段配合连接，所述第二机械臂(3)的侧面安装有安装座(5)，所述安装座(5)上螺栓连接有液压缸(6)，所述液压缸(6)的输出端连接有液压伸缩柱(7)，所述第一机械臂(2)的底端连接有转轴座(8)，所述液压伸缩柱(7)的一端与转轴座(8)相连，所述第二机械臂(3)上开设有空腔(13)。
2.根据权利要求1所述的一种四轴机器人的运行支臂，其特征在于，所述空腔(13)内焊接有米字型加强筋(4)。
3.根据权利要求2所述的一种四轴机器人的运行支臂，其特征在于，所述米字型加强筋(4)是由横加强筋(11)、两个斜加强筋(10)和竖加强筋(9)相互焊接而成。
4.根据权利要求1所述的一种四轴机器人的运行支臂，其特征在于，所述第一机械臂(2)内设置有加强板(12)，所述加强板(12)与第一机械臂(2)一体成型。
5.根据权利要求4所述的一种四轴机器人的运行支臂，其特征在于，所述加强板(12)为十字形结构。
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